王守仁所講的“誌不立，天下無可成之事”的道理極其要緊，依這個道理去做學問，學問必能成就，做事業，事業必然有成。別的不說，單是王守仁所教的弟子們就曾創出一個驚人的奇跡：一次科舉之中，竟有五名王門弟子同時考中了進士，時稱為五子登龍門！
進士大考又稱春闈，每三年一大比，是儒生們麵臨的最高級的考試，高中進士者就可以進翰林院做庶吉士，學習一年散館，就可以做官了。所以中進士是天下讀書人的終極夢想，其競爭之激烈也可以推想。在這樣激烈的競爭中，王守仁門下弟子一科考中五名進士，可以算是個奇跡了。這與王守仁所提倡的“立大誌”和“一念誌向，即將雜念克倒”的學習方法有極大關係。
然而陽明心學的核心命題畢竟不在於此。講來講去，最要緊的還是一個“良知”。
這天，徐愛在課堂上問了一個問題：“孟子》中有一篇，曹交問孟子：‘人皆可以為堯舜，有諸？’孟子曰：‘然。’我平時讀書，每到此處總是似有感悟，可再一深思，卻又覺得聖人之言內涵太深，功夫太大，平常人恐怕難以達成，於是覺得沮喪。追隨先生以後，知道了立大誌的道理，也懂得‘誌不立，無可成之事’。再讀‘人皆可以成堯舜’一句，感覺與早先不一樣了，可在這件事上最怕琢磨，越琢磨越覺得‘堯舜’兩個字離我輩實在太遠，忽然又不敢在這上頭用心了。不知我這是什麽毛病，先生能開導幾句嗎？”
徐愛所說的是世人常犯的毛病。
要一個人立下大誌，其實不難。可當我們立了誌向以後，麵對萬仞高峰一樣的事業和聖賢偉人一般的前輩榜樣，總覺得誌向難以達成，終於灰心喪氣。有不少人立誌之後又把誌向扔了，就是被這份灰心喪氣給打垮了。