早先王守仁講學，主要講的是“知行合一”的功夫，但隨著陽明先生不斷提煉良知，學問日益精進，到嘉靖三年，又提出一個“致良知”的口號來，把“知行合一”更升華了一步。從此王守仁講學的內容漸漸由“知行合一”轉為專講“致良知”的學問了。
至於北京城裏的那場政變，以及嘉靖皇帝怎樣打人殺人，王守仁隻是略有耳聞，連詳細情況也弄不清，也不怎麽放在心上。就這麽過了些日子，這天忽然有一人登門拜訪，正是當年在北京城裏結識的老朋友黃綰。
正德五年王守仁平反昭雪，重新回京城做官的時候曾經和湛若水、黃綰一起在大興隆寺講學，湛若水在學問上見識高超，與王守仁不相上下，黃綰則略顯不如，而黃綰這個人又謙虛，就拜在王守仁門下做了學生。但王守仁不好意思把黃綰當成學生看待，隻把他視為自己的一位好朋友。
後來王守仁外放滁州管理馬政，黃綰則一直留在京裏做官，這十多年兩人再沒見過麵，一開始常有書信往來，時間長了，因為離得遠，又都忙，漸漸信也寫得少了。想不到王守仁在家賦閑的時候黃綰忽然上門拜訪，故友重逢十分歡喜，王守仁忙把黃綰請進內室對坐傾談。
說了幾句閑話，話題漸漸談到學問上來了。王守仁問黃綰：“宗賢這些年在京城事忙，還有時間與人講學嗎？”
黃綰笑道：“我那點微末道行哪敢在先生麵前賣弄。自從在京城聽先生講‘知行合一’的道理之後，佩服得五體投地，從此關起門來痛下了一番克己功夫，十多年積累下來，也略有所得。”
王守仁是個上進不息的人，最喜歡聽這些話，忙問：“你是怎麽用功的？”
黃綰笑著說：“學生知道‘人心惟危，道心惟微’，天理良知最容易蒙昧，就想了一個辦法：在家裏專門修了一座小院，平時不準別人進來，院裏又建一所靜室，室中不設燈火，隻有一桌一凳，牆上懸掛至聖先師孔子畫像。每有空閑的時候就進入靜室，關閉門戶，不受外人打擾，也不點燈火，隻管一味靜思，把平時所作所為都細細想上一遍。又在桌上放兩本簿子，一本叫作‘天理簿’，一本叫作‘人欲簿’，靜坐冥思的時候想起一件事，覺得符合天理，就在‘天理簿’上畫一筆，覺得自己處事之道不合天理，就在‘人欲簿’上畫一筆。因為室內不見燈火，自己也不知道是‘天理’多還是‘人欲’多。等靜坐夠了時辰，把自己心裏的事都想透了，這才點起燈來細數簿子上的筆畫。如果‘天理簿’上的筆畫多，也就罷了，如果‘人欲簿’上的筆畫多，就說明人欲壓過了天理，這時就要自我譴責，在孔聖人像前罰跪，或跪一個時辰，或跪幾個時辰，甚至徹夜長跪不起。若覺得人欲太盛，難以克製，就自己禁食，或一日不食，或兩三日不食，非要逼得心裏邪念退去才罷。有時候邪念太強，竟不能製止，這時就脫了衣服拿荊條抽打自己的身體，一邊打一邊在心裏自問自責，以求一個正心正念，自我覺醒。”