在良知之學裏有一個最重要的項目，就是知錯，改錯。
在後來講學的時候王守仁這樣說：“悔者，善之端也，誠之複也。君子悔以遷於善，小人悔以不敢肆其惡；惟聖人而後能無悔，無不善也，無不誠也。”意思是說，改錯是良知誠意的高標準，是個高境界，君子能改錯，其良知境界就能得到提升；小人知道改錯，雖然未必提升境界，至少他也不敢再作惡了。
在廬陵做縣令，這是王守仁第一次在地方上任職，因為缺少實際工作經驗，犯了個可笑的“幼稚病”，好在這位陽明先生是個滿心良知的君子，知錯即改，善莫大焉。立刻放下“替百姓審理冤案”的幼稚想法，開始為廬陵百姓們辦起實事來了。
此時的廬陵縣已經連著遭了幾年旱災，莊稼減產，百姓們的日子挺不好過，可上頭派下來的捐稅卻絲毫未減，百姓們稅負沉重，日子艱難得很。王守仁到任的時候縣裏前一年的糧稅已經收齊，大半裝船運走了，可還有一部分吉安府的官差賴在鄉下不走，想借著征糧的機會從百姓們身上揩些油水。因為前任縣令王關離任，縣衙一時無主，宋海就把這件事和王守仁商量，看怎麽想辦法督促這些差官早點離開廬陵。
王守仁雖然沒做過地方官，可他早先在刑部也做過一陣子主事，熟知律法，也知道胥吏差人中有些無賴，禍害起百姓來比賊還狠，對這些人，當官的必須擺出一張鐵麵孔，拿出硬手腕治他們。立刻告訴宋海：“天下事最怕的是‘上行下效’四個字，治住一個官差，比治一百個百姓還管用，治不住官差，百姓們有樣學樣，一個個都要去做賊！這是大事，要從嚴辦理。你馬上出一個告示，命令在縣裏收繳糧稅的官差不論是何處來的，立刻把征集的糧食運走，不準在地方上停留，更不準借機訛詐百姓，有不聽令的，都報到縣裏來，我有辦法治他們！”