正德五年三月，王守仁在龍場驛的三年貶謫之期已滿，依例被朝廷重新起用，委任為廬陵縣的縣令。從此離開偏遠荒涼的龍場，重新踏入艱險的仕途。
王守仁二十七歲考中進士，到被貶為驛丞的那年，他已經當了七年京官。但那時的王守仁還沒有接觸過良知之學，不懂“仁者愛人”的意義，隻是一個把做官當成兒戲的紈絝子弟。可是經曆龍場悟道之後的王守仁已經找到了人性中的自我，悟透了內心深處的良知，再次出來為官，他的心態與早先截然不同了。早在赴任之前他就暗下決心，一定要依著良知為百姓們做些實實在在的好事。
廬陵縣隸屬於江西吉安府，在吉安府下轄的廬陵、泰和、吉水、永豐、安福、龍泉、萬安、永新、永寧九縣中廬陵縣麵積最大，人口最多，吉安知府與廬陵知縣也在同一座縣城裏辦公。這樣一座在江西省內排得上號的大縣，境內有山有水，物產還算豐富，又緊鄰章江，是個貨物集散的水陸碼頭，原本算是比較富裕的，可惜天時不好，前後鬧了兩年旱災，王守仁到任這一年地方上照樣缺雨水，一進縣境，隻見溪瘦塘涸，四野焦黃，田裏幾乎看不見一片像樣的莊稼，穿過村鎮的時候每每看見成群鄉民呆坐在屋外，一個個麵黃肌瘦，臉色陰沉，衣衫襤褸。縣城裏到處是沿街乞討的流民，買賣鋪戶看著也不很興旺。
聽說新任縣令已經到任，廬陵縣的主簿宋海、典史林嵩、書辦陳江趕緊出來迎接，王守仁也沒歇息，先在縣衙裏轉了一圈，見這廬陵縣衙破敗得很，隻有大堂、二堂和東西兩列班房還算齊整，班房之側有個小小的監獄，六七間牢房裏並沒關押一個犯人。
到廬陵之前王守仁已經跟別人打聽過，知道前任知縣名叫王關，是個出了名的窩囊廢！到任三年毫無政績，後來幹脆掛印辭官而去，把這個窮縣扔下不管了。現在看著衙門裏這死氣沉沉的破爛樣兒，王守仁滿肚子都是氣，心想大明朝實在不是個東西，滿天下竟找不到一個肯為百姓辦事的好官，看來人人皆無良知。對這些沒良知的東西，王守仁也不拿他們當人看，幹脆學著孟子叫他們一聲“禽獸”罷了。