自從經曆了龍場悟道，王守仁找到了自我，知道了良知的重要性，明白了“仁者愛人”，體會到了良知與天地萬物合而為一的境界。又從此生發，琢磨出一個“知行合一”的道理來。
所謂知行合一，知，就是一個良知，行，就是良知一旦發動，踐行立刻跟上，不做絲毫猶豫，不留一點空子。也就是說，良知是行動的主意，行動，就是做一個良知功夫；良知是行動的開始，行動是良知的成果。
“知行合一”，是王守仁一生學術的核心，也是他修煉了一生的功夫。自從悟到知行合一，王守仁的心態發生了一個重要轉變，再回過頭來看待自己在龍場的生活，發現處處都和以前不同了。
以前的王守仁懶惰至極，寧肯縮在“石棺材”一樣的破山洞裏混日子，也不願意自己動手做點有用的事。可現在心底的良知告訴王守仁一個最簡單的事實：兩個仆人大病一場與石洞裏的陰冷潮濕有很大關係，不管為了仆人還是為了自己的健康，這個石洞都不能再住了，必須立刻想辦法。
石洞不能住，這是良知發動，必須想辦法，這是行動跟上了。
朝廷有王法，犯罪的官員就算擔任驛丞，也不能住在驛站裏，可王法並沒規定驛丞不能自己蓋間房子住。反正有的是時間，力氣也現成的，王守仁就走出山洞，領著兩個仆人砍樹為梁，打坯成磚，在驛站上蓋起房子來。這幾個人都沒什麽手藝，隻會下笨功夫，胡亂搞了些日子，居然平地建起一座不大的土坯房來，雖然這種沉悶嚴實的土坯房並不適合貴州深山裏炎熱潮濕的氣候，可比住在山洞裏還是強得多了。
在學著蓋房子的同時，王守仁似乎也在不知不覺間學會了與人為善。平時在龍場附近走動，偶爾能遇到附近寨子裏的苗人，以前王守仁從不和這些人打招呼，現在他卻覺得大家都是鄰居，何不交個朋友？