杜甫到梓州去投靠一些老朋友，希望他們能助自己一臂之力，好舉家遷出紛亂的成都。不久後，妻子寫來家書，杜甫反複讀著信，感傷得夜不能眠，因為他依然沒有接走全家的能力，隻好希望妻子能夠諒解他的難處。
客睡何曾著？秋天不肯明。
卷簾殘月影，高枕遠江聲。
計拙無衣食，途窮仗友生。
老妻書數紙，應悉未歸情。
——《客夜》
重陽節後已是深秋，杜甫終於將妻兒設法接到梓州。一家人總算又團聚在一起，雖然日子依舊清苦，但家人都在身邊也算是一種安慰了。偶爾杜甫也會四處走走，十一月，他曾到陳子昂故居憑吊。十二月，又到鄰縣去拜會朋友。這時的杜甫雖然閑居山野，與友宴飲，但他的心情依然是抑鬱的，時常回憶起一生飄零的離苦歲月，不時借酒消愁一番。
冬去春來，代宗廣德元年（763年）正月，杜甫從鄰縣朋友處回到梓州，忽然聽到一個好消息，唐軍已經收複了河南、河北。杜甫特別高興，不禁喜極而泣，涕淚滿襟，他想也許不久後就可以回故鄉了，平日的憂愁都一股腦拋到了九霄雲外。
劍外忽傳收薊北，初聞涕淚滿衣裳。
卻看妻子愁何在，漫卷詩書喜欲狂。
白日放歌須縱酒，青春作伴好還鄉。
即從巴峽穿巫峽，便下襄陽向洛陽。
——《聞官軍收河南河北》
其實早在去年冬季，洛陽、鄭州（今河南鄭州）、汴州（今河南開封）等地就已經被收複，不過由於交通不便，消息斷絕，杜甫直到次年春天才知道這個消息。不久後，史思明的兒子兵敗自縊而亡，他的部將紛紛歸降，持續八年之久的安史之亂終於平定。戰火消弭，天下逐漸呈現出和諧的景象，杜甫的心緒也日益安寧，他依然過著交遊論詩的生活，有時在梓州家裏看書，有時到別處去探望朋友。