竭力收複襄鄧六郡
紹興三年的十月下旬，偽齊突然派李成率兵20萬入侵京西南路一帶。鄧州（今河南鄧縣）首先失守。不久，知襄陽府李橫、知隨州（今湖北隨縣）李道、蔡州（今河南汝南）信陽軍（今河南信陽）鎮撫使牛皋、郢州（今湖北鍾祥）刺史瞿琮、權商虢鎮撫使董先等，先後陣地失守，率兵向南撤到嶽飛的轄區內，嶽飛一邊分別予以安置，一邊奏請奏朝廷商議。朝廷立即命令牛皋等人都聽嶽飛的調遣。
襄陽等六郡已經淪陷，不但敵人已經直逼長江，同時也喪失了恢複中原的根本，嶽飛對此感到痛心疾首，並於紹興四年二月，奏請朝廷請準予進兵光複襄陽六郡，恢複中原。
高宗便把這件事和輔臣一起研究。輔臣趙鼎說道：“對於長江上遊的利害，沒有人能比得過嶽飛。”
由於高宗始終沒有忘記和議，即使秦檜已被免去相職，仍然沒有忘記和談的“意義”。最重要的是，高宗似乎已經默認了偽齊的既成事實。
高宗為使嶽飛能統一指揮，先後詔兼鄂嶽州製置使，並除黃複二州漢陽軍德安府製置使。
嶽飛奉命之後，便積極動員，除派張憲與徐慶進攻隨州，郢州則由他親自提兵前往。
五月初，嶽飛自率精騎兵，擎著禦賜“精忠嶽飛”旗，兼程往郢州進發。郢州城內由劉豫偽將京超及其謀主劉楫駐紮。京超驍勇悍武，號稱萬人敵。城內有大約一萬多蕃漢軍士，聲勢浩大。
嶽飛橫渡長江，於初五抵達郢州城下，下馬環城偵測。京超見宋軍已兵臨城下，便登城拒敵。嶽飛一生最恨的是不忠不孝的人，像劉楫就更是無恥之至，他們已經不可救藥。
第二天清晨天剛亮，宋軍就鼓噪呐喊，逼近城牆，軍士把肩膀當作梯子，紛紛踏肩登城，刀砍劍劈。嶽飛一聲令下，眾將士一舉攻克郢州，京超投崖而死。劉楫被擒，嶽飛斥責他沒有民族大義，劉楫懇求放他一條生路。嶽飛怒聲地說道：“你這麽無恥，留下還有什麽用？”說完就把他拖下去斬了。這一仗共殺死敵兵7000餘人。