康王在汴京危急的時候，已成為兵馬大元帥，考慮到相州城池不牢固，就在靖康二年正月十五帶領汪伯彥、宗澤等人移駐到河北大名府。
此時，金兵沿河屯紮，大約有數十營。宗澤命令手下的士兵行動，遇到金兵後雙方交戰，先後搗毀金人的30多個寨。知信德府的梁揚祖帶領3000人來與康王會合，梁揚祖麾下有張浚、苗傅、楊沂中、田師中等人的輔佐，個個勇猛無比。康王得到梁揚祖的補充，一時聲名大噪。
宗澤建議康王應立刻率兵援救汴京，正好朝廷的使者曹輔從京中趕來，拿著皇帝的詔書，說現在還是議和為好，你們可以在附近屯兵，但是不要進京。
宗澤說：“這分明是金人的奸計，想要拖延咱們救援朝廷。請大王立刻帶兵趕去澶淵（今河南濮陽縣西），按順序駐紮。萬一敵人真有不利朝廷的舉動，那時我大軍就在城下了。”
汪伯彥卻說：“詔書讓我軍暫時不要輕舉妄動，怎麽能違背呢!”
宗澤說：“將在外，君命有所不受。況且怎麽知道這道詔命不是受到敵人脅迫所下的呢？”
康王聽信了汪伯彥的話，叫副元帥宗澤先去澶淵，並命先鋒統製劉浩改任副元帥轄下前軍統製。嶽飛這時候還是隸屬於劉浩的軍隊，跟著劉浩去救援京師，和金兵在滑州（今河南安陽）南麵對峙。嶽飛奮力斬殺敵軍的猛將，敵兵感到很害怕，嶽飛的騎兵在後麵掩殺，金兵大敗。此戰斬金兵數百人，繳獲數百匹馬，嶽飛當天就遷升為秉義郎。
康王派走宗澤，便與汪伯彥等人渡過黃河到了東平（今山東東平縣），不久又去往濟州（今山東巨野），隻顧自己逍遙自在，對朝廷之難早已置諸腦後，不聞不問了。
宗澤奉命由大名直趕到澶淵，仍以劉浩軍隊為前鋒，走到開德（今河北濮陽至山東德縣一帶）與一隊金兵相遇。嶽飛一馬當先，首先射死兩名掌騎兵，等金兵一亂，便驅馬持槍衝入敵陣，槍挑劍劈，殺死很多金兵。金兵見嶽飛勇猛無比，丟盔棄甲四處潰逃。嶽飛再次立功，又遷升為修武郎。