嶽飛在家待了兩個月，雖說可以趁機侍奉老母，但每回想起君主被俘虜的恥辱，以及金兵在河北騷擾的情況，便不禁熱血沸騰，憂心如焚。
一天，嶽飛忽然聽到人說，河北的招撫司已在北樂（今河北大名）設立，招募河北忠義人士，便把這事稟明母親，前去報名。太夫人也很高興，並勉勵他應盡心國事，不必擔憂家中。
嶽飛於是拜別母親，並鄭重囑托夫人要孝敬母親，教導兒女。正要起程，忽然看見九歲的兒子嶽雲從外麵玩耍回來。嶽雲雖然有九歲了，但是人十分瘦小，而且由於祖母格外疼愛，不免有些嬌縱。所以嶽飛就將他叫到跟前，切實叮嚀他要聽母親的教導，孝順祖母，愛護弟妹，更不要荒疏了功課武藝。嶽雲對父親的叮囑都點頭答應。
嶽飛曉行夜宿，來到北樂，去招撫司投了牒文，說明來意。招撫使張所在名冊中看到湯陰嶽飛的名字，就叫他到撫署來見。原來張所雖然沒見過嶽飛，卻早從宗澤口中聽到嶽飛的智勇。宗澤十分賞識他，並對張所說：“嶽飛終非池中物，有朝一日，其成就必在你我之上!”
月前張所接到李綱的手書，說嶽飛上疏觸犯了黃潛善等人，被削職為民，十分可惜，自己雖身為右相，卻無能為力，因此，要張所時時刻刻留意著。
嶽飛拜見了張招撫。張所從容問道：“我聽別人說，你每次與敵人交鋒，都是勇冠三軍。你自己覺得到底能夠打得過多少敵人呢？”
嶽飛說道：“勇不足恃，勇而無謀，是匹夫之勇。用兵之要，在於先策定謀略，謀略是勝負的先機。為將者，不患無勇，但患無謀。今之用兵者，都喜自誇，己力足以冠絕三軍，但如在未戰之初，無一定之謀劃，已戰之後，自無必勝之把握。所以兵法才說，上兵伐謀，次兵伐交。欒枝曳柴以敗荊，莫敖采樵以致絞，這都是用謀之道。”