齊威王聽說孟子來到都城，立刻欣然接見，並拜之為卿。威王首先問到的是齊桓公和晉文公的稱霸事跡。晉文公是繼齊桓公後稱霸諸侯的。公元前632年，晉文公為了遏製向東北擴張的楚軍勢力，率軍伐楚。兩軍在城濮（僅山東濮縣南）打了一場慘烈的戰鬥，楚軍敗北。於是，晉文公以周襄王的名義，會諸侯於踐土（河南滎澤縣），確立自己的霸主地位。齊威王對這兩位霸主的豐功偉業很是景仰，並希望能追隨他們的腳步，所以提出了這個問題。
聽了這個，孟子表現得很冷漠，他淡淡地說，自己作為孔子的門徒，並沒有講到桓公、文公兩位霸主的事跡，所以有沒有流傳後世，他也不清楚。
孟子每當論及為政之道，必舉堯、舜為例。
公孫醜問孟子：“假如您當了齊國的卿相，有了推行大道的機會，那樣以後很可能會讓齊國稱霸於諸侯，甚至稱王於天下。如果真的這樣的話，您會不會對這種榮耀動心？”
孟子回答：“不會，我40歲的時候就不動心了。”
公孫醜說：“那您的勇氣比孟賁（衛國的勇士）還要大了。”
孟子說：“這沒什麽困難，告子比我更早就不動心了。”
公孫醜說：“有沒有什麽辦法可以不動心？”
孟子說：“當然有，我給你講兩個例子。齊國的北宮黝培養自己的勇氣，讓自己不動心的方法是，即使有人在他身上刺一刀，他身體連動也不動；即便有人紮他的眼，他眼珠都不閃避。在他想來，即使一根毫毛被別人糟蹋，就像在鬧市街道上當眾被打一樣可恥。他既不肯受辱於穿著粗布寬大衣服的普通平民，也不肯受辱於擁有兵車萬輛的國君。在他眼中，殺死一個擁有萬乘兵車的國君和殺死一個布衣市民是一樣的。他根本就不怕什麽諸侯，假如有誰罵他，被他聽到的話，他一定會報以辱罵。