孟子終其餘生，專心致力於教育事業，他到底有多少弟子，也已無從查考。論人數，沒有孔子多。我們從《孟子》一書中就可以知道，萬章、公孫醜、公都子、匡章、樂正子、陳臻、陳代、滕更、徐辟、彭更、周霄、景春、王子墊、曹交、鹹丘蒙、孟仲子、桃應、屋廬子等都是傑出的人才。
萬章性格坦率，很像孔子的弟子子路，不過他的好古深思又比子路還要強。有一天，萬章問到了交友之道。
孟子告訴他說：“不可仰仗年長或者自恃位高，也不能仗著兄弟的權勢去結交朋友。結交朋友，是結交他的德行，切不可自仗著什麽。魯國有位賢大夫孟獻子，他是擁有百輛兵車的大夫之家，他結交了五個朋友，一個是樂正裘，另一個是牧仲，其餘三個人我已忘記。孟獻子與他們做朋友，並沒有仗著自己是貴族家世。而這五個人，如果心中因為存著孟獻子是貴族世家的觀念才和他交朋友，那他們就是勢利小人，孟獻子是不會和他們做朋友的。
“不僅是擁有百輛兵車的大夫之家，就是小國國君也是如此。
“費惠公曾說：‘我把子思當做自己的老師；視顏般如朋友。而王順、長息兩人隻是侍奉我而已。’不隻小國國君這樣，就是大國的君主也是如此。
“晉平公去亥唐家裏的時候，亥唐叫他進去，他才敢進去；讓他坐，他才敢坐；叫他吃，他才敢吃。雖是粗茶淡飯，每次都吃得飽飽的。因為他尊敬賢人，不敢不吃飽。但是，晉平公沒有給他爵位，沒有給他官職，也沒有給他俸祿。這是以士人的態度尊敬賢人，並沒有用王公的身份。
“從前舜在曆山耕作的時候，就已經做了堯帝的女婿，他上朝去見堯帝，堯帝讓他住在副宮裏。有時候堯也去舜那裏看他，並一起吃飯，互相輪流做賓主。這就是天子結交平民啊。