公孫醜雖沒有萬章那樣對很多事都存疑，但他喜歡追根究底，問話也很坦誠、大膽。例如前麵講到的，他曾問孟子如果在齊國執掌政權後，能不能重現管仲、晏子的功業；又問到孟子如果出任卿相，就能實行自己的政治抱負時，是否動心等。因為在當時，很多人認為孟子的言論隻是表麵上的仁義，其實功利心未泯。通過孟子與公孫醜的一段對話，大家更加了解了孟子的人格。
公都子問孟子說：“全國的人都說匡章不孝，老師卻與他來往，還禮貌相待，這是為什麽呢？”
孟子說：“世俗所說的不孝有五種：第一種是手腳懶惰，不管父母供養；第二種是不務正業，賭博喝酒，不奉養父母；第三種是喜好財物，偏好妻子兒女，不顧父母衣食供養；第四種是放縱自己，隻顧滿足自己私欲，而讓父母蒙羞；第五種是經常與人打鬥，並連累父母。而章子有其中一項嗎？
“章子枉受不孝之名的原因是他請求父親歸向正道，而導致父子意見不合。責備向善，是朋友間相處之道，但是父子間責備向善，是最傷害親情的。章子心裏何嚐不願意有夫妻、母子的天倫呢？就是因為得罪了父親，被父親驅逐，不得近身奉養，也隻好休退妻子，摒絕了兒子，終生不受奉養。他是用心良苦啊，如果不這樣做，他的罪就更大了。這就是章子的為人，我為什麽不和他來往呢？”
公都子又問孟子關於好辯的問題。孟子曾詳詳細細地向他解釋說，並不是好辯，而是不得不辯啊。
用世俗的眼光看，孟子和匡章的交往似乎有違世俗，因為匡章是齊國大將，他握有軍權，有人認為孟子是在籠絡他。其實，孟子深深了解匡章的為人和遭遇。據說匡章的母親被父親殺了，埋在了馬房的地下，匡章屢次懇求父親把母親改葬，結果惹火了父親，一氣之下，把他趕出家門。匡章甘冒不孝之名而沒有為自己申辯，難怪不明白內情的公都子也要向老師發出如此責難。