到了1942年年底，戰爭出現了有利於盟國的跡象。珊瑚海戰役已阻止了日本的擴張，一支日本入侵軍在中途島被擊退，傷亡慘重。美國已經開始越島作戰，向日本挺進。德軍向高加索的大規模強攻也因斯大林格勒的抵抗而停止了，蘇聯正在準備發動一場猛烈的反攻。英軍不僅守住了阿拉曼，在美國坦克的增援下，英軍又衝破了德軍的防線，使隆美爾的德國部隊狼狽撤退。
羅斯福於1943年1月親自前往北非，“我們和所有的站在國際聯合陣線的國家一樣，想要一個持久的和平。”他在出發前往北非之前向國會說道。
他在卡薩布蘭卡的十天當中會晤了丘吉爾、戴高樂將軍、艾森豪威爾將軍、馬歇爾將軍、厄尼斯·金上將以及英國的高級官員，共同計劃進一步的戰略。
在會議上，羅斯福和丘吉爾討論了錯綜複雜的法國政治局勢。法國淪陷後，當時的上校戴高樂逃到了倫敦，在倫敦他宣布他和他的自由法國運動是進行抵抗的真正象征。現在，丘吉爾和羅斯福對彼此的個性已有了深刻的了解。羅斯福發現戴高樂將軍和他們全然不同，這位法國領袖是倔強而淡漠的。
雅爾塔會議上的丘吉爾、羅斯福和斯大林
羅斯福的四個兒子現在都已經在戰場上，在卡薩布蘭卡見到艾略特和富蘭克林時，他覺得很安慰。現在，羅斯福家的男人都在戰場上了。艾略特是偵察隊隊長，富蘭克林在地中海“梅潤號”驅逐艦上，約翰在航空母艦上，詹姆斯則隨查爾森的特別攻擊隊在太平洋上，安娜的先生在美國陸軍。
在北非時，羅斯福堅持要盡己所能地多看看，他不顧炙熱的太陽和疲憊的戰略會議，坐著吉普車出去視察軍隊，穿梭於滿目瘡痍的戰區。
1943年12月下旬，羅斯福、丘吉爾和斯大林都來到了伊朗首都德黑蘭，共同商量對德作戰的軍事問題。在這次會議中，羅斯福真正認識了斯大林。他發現斯大林雖然外形短小健壯，卻有鋼鐵般的意誌，他憂鬱而多疑，對戰後的國際組織一點也不熱心。