當項羽和劉邦劃下了兩國的界限之後，他就做撤兵關中的部署，這時候張良和陳平一起向劉邦建議說：“大王您既然已經擁有半壁江山，諸侯也會多聽命於您。但是現在項羽方麵，兵疲糧盡、士氣低落，現在正是消滅他的最佳時機，如果不好好把握住，給他來個徹底的解決，錯過這次機會，將會給自己留下無窮的禍患，請大王好好考慮考慮。”
劉邦雖然打算撤退，但是心中早就有這個想法了，所以他除了通知韓信、彭越在固陵（今河南太康縣南）一帶會師外，自己也率軍奮起直追。
漢五年初，就在和約成立後的第二個月，劉邦已經追擊到了陽夏（今河南太康縣）的南方，但是一直看不到韓信和彭越兩軍的蹤影，當他抵達固陵的時候，全然已經孤軍深入，陷入了楚軍的核心，遭到項羽的全力反擊，隻好憑借著天險，堅守不出了。
沒過幾天，劉邦就坐不住了，他十分怨恨地對張良說：“彭越借著魏地初定，自顧不暇的借口，不敢和項羽打硬仗，一直都不肯來幫我忙，而韓信更是連個回信都沒有，他們這是想隔岸觀火，等著我失敗，我這下可真的要完蛋了!”
張良卻說：“大王，這個也難怪他們會這麽做。”接著他冷靜而樂觀地分析道：“現在彭越和韓信心裏都清楚，這一次會師，項羽絕對是必死無疑，但是到現在為止，他們還是沒有得到明確的分封地盤的命令，所有的隻是表麵的口諭，得不到半點實惠。他們一定會想，現在項羽還活著，那麽大王對他們的態度既然已經都這樣了，如果項羽敗亡，他們兩個自然是失去了利用的價值，情況會更加糟糕，如果我猜得沒錯的話，他們現在的意思是，與其擊潰項羽，還不如留著他來得穩當。而這應該就是他們不肯會師的最關鍵的原因，大王您隻要肯立刻拿出事實來證明，如果打垮了項羽，絕對把占領地公開，讓他們兩個都滿意，他們就可以立刻派兵前來接收。還有，韓信被封為齊王，這本非大王的本意，韓信也一定看出來了，而至於彭越在平定梁地時立下汗馬功勞，但是您為了要酬謝魏豹，隻是讓彭越屈居丞相的位置，而現在魏豹已經死了，彭越覺得他順理成章地可以為王。但是大王您一直沒有讓彭越得到他想要的，如果您立刻發表命令，封彭越為梁王，把睢陽（今河南商丘市南）到穀城（今山東東阿縣）全都劃到他的統轄範圍；再封韓信為楚王，把陳以東到沿海都劃分給他，他看到自己的故鄉成了自己的封地，心裏一定很感激大王。從此他們兩人一定會衷心感激您的恩德，同時他們也會為了保護自己的利益，認真各自備戰，能夠與我們采取相同的行動。如果這樣的話，項羽就是再折騰，也隻有死路一條了!”