鄭芝龍年輕的時候玩心很重，從不肯好好讀書，如今對鄭成功卻寄予厚望。鄭芝龍想起這個孩子出生時的異兆，一心想好好地培養他，因此鄭成功回來後就為他聘請了最好的老師教他讀書。鄭芝龍覺得雖然自己在官場和商場上十分威風，但還是改變不了自己的出身。他寄望於鄭成功能在他晚年時帶來更大的榮耀，能夠得意科場，光宗耀祖。
有一天，家裏來了一個看相的人，鄭芝龍當時興致很高，一定要請這個人替他得意的兒子算算命。那人看了鄭成功之後大為讚賞。鄭芝龍對他的稱讚雖然滿心歡喜，但是還覺得不過癮，希望他能講得更為清楚一點。因此，他對看相的人說：“我是一個粗人，沒讀過什麽書，很希望這個孩子將來能夠在科舉上成名，為我鄭家爭光，那我就心滿意足了！”
看相的人聽到鄭芝龍這一番話，反而猛搖頭。鄭芝龍疑惑不解，心想：“我誇獎我兒子科舉中第，你不同意，難道要他像我一樣嗎？”
看相的人明白鄭芝龍心裏想的是什麽，他說：“令郎是濟世的雄才，豈是科舉中人。”後來也證明了那個看相人所說的話。鄭成功十分喜歡讀《春秋》和《孫子兵法》。由於他喜歡讀《春秋》，儒家給他的影響非常大，忠君愛國的思想深植於心；又因為他喜歡讀《孫子兵法》，使他能夠成為一個才能卓越的將軍。鄭成功用兵打仗最大的特色，就是兵力不足的時候采用智取，因此他非常精於間諜之術，並建立了靈通複雜的情報網。隻要清軍有一點動靜，鄭成功馬上就知道，而且這個情報網，一直到清朝結束仍然存在著。由此可見，他的影響力之深遠。
鄭成功喜歡讀書，但從不讀死書，而是能把書中的精神完全發揮出來。這樣的好習慣，從他的少年時代就開始累積了。鄭成功自幼頭腦聰明，讀書寫文章絕不拘泥古人的陳見。他寫的文章往往都是自己的見解，有時候都會令老師感到驚訝。