武德四年（621年），李世民大敗竇建德軍回京師後，竇建德的舊部劉黑闥占據了河北的一些地方，自稱為漢東王。
劉黑闥與竇建德原是同鄉，劉黑闥家很貧寒，竇建德時常資助他。竇建德在河北稱王後，劉黑闥來到竇建德軍中，竇建德任命他為將軍，封漢東郡公。劉黑闥打了不少勝仗，有神勇之稱。夏國被李世民消滅後，劉黑闥先是回到鄉下種田，後被竇建德的舊部推舉為王。 於是李世民又再度率大軍去平定劉黑闥。
劉黑闥與軍師們正在研討擊破唐軍的方法，他們想使用前後夾擊的戰略。
傍晚，唐軍的先鋒部隊在李績的率領下，在臨洛紮營準備休息。
長途跋涉了一整天的大批人馬，紛紛將身上的甲胄、戰袍脫下，打著赤膊忙著挖洞升火、煮飯、紮營，預備飽餐一頓，好好休息一下。
“衝啊！”晴天霹靂般傳來一聲呐喊，緊接著幾百名穿戴整齊的騎兵，拿著弓箭衝了過來。
唐軍根本來不及準備，一個個丟了手上的東西拔腿就逃，混亂中有的人衝進了火堆，有的人掉進土坑，一時隻見亂飛的弓箭，慘叫不絕。
李世民在後麵得到消息，立刻帶領主力軍趕來援救，士氣旺盛的士兵喊著震天的口號迅猛地衝上來，不一會兒就將劉黑闥的突襲部隊殲滅。
這時自以為計謀得逞的劉黑闥從一山凹處帶著大軍走了出來，得意地大笑，“這叫以其人之道還治其人之身，現在你是無路可逃了！”
情況十分危急，唐軍已經趕了整整一天的路，而且剛剛經過一場激烈的戰爭；對方的軍隊卻一直處在備戰的狀態，精力旺盛，現在正四麵八方層層包圍過來。李世民經曆了無數的危險，還從未碰到像今天這種完全被動的場麵。
忽然，一匹快馬直衝到劉黑闥麵前，劈頭就是一鞭，幸虧劉黑闥閃得快，否則這一鞭非斃命不可。他一勒馬韁轉身逃入軍隊中，另一匹馬緊跟著追了過去，騎在馬上揮鞭的正是尉遲敬德。