當李世民率著大軍平定鄭夏，收複河南河北的時候，唐朝的另一路大軍往南開拔，準備收複長江流域。南伐大軍的將領就是戰爭史上少見的不敗將軍——李靖。
李靖出生於官宦之家，他的祖父李崇義任殷州刺史，封永康公；他的父親李詮在隋朝時官至趙郡太守。李靖長得儀表魁偉，由於受家庭的熏陶從小就精通兵法，有“文武才略”，也很有大誌。
大業末年，李靖發現李淵父子在太原起兵準備造反，就想到江都去告知隋煬帝，誰知才到長安，因道路阻塞沒能去成，被攻占長安的李淵抓獲。
李淵本來想把他拉出去殺了，但滿腹經綸、壯誌未酬的李靖大聲疾呼：“你起義是為天下除暴亂，還沒能成就大事業，就因為私怨把我這樣的有誌之士殺了嗎！”李淵很欣賞他的言談舉動，李世民也讚賞他的才識和膽氣，因此就把他放了。不久，李世民把他招入幕府，升做三衛。
武德元年（618年）五月，李淵建唐稱帝，李世民被封為秦王。為了平定割據勢力，李靖隨秦王東進，消滅了在洛陽稱帝的王世充的軍隊，因功被升為開府。從此，李靖開始在軍事上嶄露頭角。
當平定王世充的戰爭開始沒多久，盤踞在江陵（今屬湖北）的後梁蕭銑派大軍坐船沿長江北上，企圖攻取唐朝的峽州（今湖北宜昌）及巴蜀等地。
蕭銑是南朝梁武帝蕭衍的後代，趁隋朝末年天下大亂的時候起來複國，到唐朝初年時，東至九江，西到三峽，南抵交趾，北達漢川，都已納入梁的版圖，而且還擁有四十萬大軍，定都江陵（湖北江陵），國勢十分強大。
為了消滅後梁蕭銑的軍隊，唐高祖李淵調派李靖率兵到夔州（今四川奉節）與蕭軍作戰。在路過金州（今陝西安康）時，李靖為廬江王李瑗出謀劃策，取得大勝。