唐朝之所以後來發展成最強盛的國家，與太宗“開直言之路”，虛懷納諫是分不開的。這就不得不提到有名的諫臣魏征。魏征在隋末戰亂時，曾投瓦崗起義軍，後入唐做太子建成掌管圖籍的洗馬官。在太子建成手下任職的時候，曾勸太子除去當時還是秦王的太宗。太宗即位後，不計前嫌，把魏征先任命為諫議大夫，後升為左光祿大夫，封鄭國公。
玄武門政變後，太宗李世民第一次見到太子府的謀臣魏征時，不禁生氣地問：“聽說你曾經勸太子殺我，有這麽一回事嗎？你為什麽要離間我們兄弟的感情呢？”
魏征理直氣壯地說：“情勢如此怎能怪我！要是太子當初聽我的話早點動手，怎會有今天的下場？”
“倒是個耿直不怕死的人！”李世民心中暗暗佩服，滿腔的怒火慢慢地平息下來，看了他幾眼後問道：“你是否願意在我的新政府中做事？”
“隻要是能使臣子成為良臣而非忠臣的明君，我想任何人都願意為他效勞。”
李世民大惑不解地追問：“忠臣和良臣有何不同？什麽樣的君主才符合你所說的明君？”
魏征嚴肅地回答：“忠臣和良臣當然不一樣，像稷、契、咎陶這些人就是良臣，而龍逢、比幹這等人就是忠臣。良臣就是既能善佐君主，使國家興盛，自身也能榮華富貴，傳到子子孫孫；忠臣卻不然，聽起來似乎很崇高，實際上卻往往以其愚忠，令君主做出極大的惡行，不僅使國家滅亡，自己也遭到誅殺，君臣兩方麵都沒有好下場。至於君主也有明暗之分，所謂明君就是能廣采博納，多聽多看，自然就不會被奸小所欺，所做的事也就少有失誤。如果隻肯采信某些人的話，自己又不花工夫去求證，這個君主的施政能正確、公正嗎？像堯、舜就是明君，他們對任何的建議都聽取采納，所以朝中雖有奸惡的人，也不能蒙蔽他們的耳目。至於秦二世、梁武帝、隋煬帝這些人都是糊塗的昏君，不僅斷送了國家的前途，也留下了千古的惡名！”