很快又過了一年，天皇的年號由天文改為弘治，竹千代漸漸長大，到了該舉行成人式的年齡了。所謂成人式，就是為慶祝已經成人而舉行的一種儀式，一般男孩在十四五歲時舉行。
大原和尚屢次去見義元，情詞懇切地勸說：“請準許竹千代少公回岡崎一次吧。”得到的卻總是義元斬釘截鐵的拒絕。義元之所以不放心竹千代回鄉，是因為岡崎城還有許多竹千代家族的部下，義元生怕把他放回去，岡崎城的舊將領們會擁護竹千代進行反抗。
竹千代將義元為他舉行成人式的舉動視為奇恥大辱，正在竹千代悲憤不已的時候，義元突然一反常態，答應了竹千代在完成成人式後可以回鄉掃墓。在成人式中，義元將自己名字中的一個字賜給竹千代，竹千代從此改名為元信。
得到了義元的承諾，竹千代焦急地等待歸期，而義元卻隻是冷淡地拖著，始終不下達正式的放行命令。關鍵時刻，還是大原和尚出麵遊說，元信一行終於得到了義元的首肯，可以出發了。
元信6歲就離開了岡崎，隻有在8歲時，他被義元從織田的手中交換出來，在去往駿河的途中在岡崎稍作逗留，除此之外他對故鄉的印象就隻剩下一片模糊。總算要回去了，元信的心情既高興又傷感，還夾雜著幾分膽怯。馬上就要見到魂牽夢縈的故國了，元信在心中不停地想象著家鄉的山河草木。駿河百花齊放，元信快樂地理好行裝，向西飛馳而去。
元信返鄉的消息傳開後，岡崎城的舊部以及百姓都欣喜若狂。其中最高興的要屬老臣鳥居忠吉和本多作左衛門。忠吉就是陪伴元信的元忠的父親，已經年過八十。作左衛門是一位年輕武士，三十上下，他在戰場上表現出了驚天地、泣鬼神的英勇，人稱“鬼作左”。
作左衛門寫過一封被人津津樂道的家書，簡單明了，傳遍鄉裏。全文是：