與信長結盟後，元康的妻兒家臣都在大原和尚的幫助下回到了岡崎。元康也開始變得忙碌起來，每天大大小小的戰役累得他團團轉。
元康名字中的“元”字本是今川義元所賜，所以離開今川後的元康，於永祿六年（1563年）七月改名家康。永祿九年，家康把姓氏由鬆平改為祖先的姓氏——德川。
與信長結盟，引起了今川氏真的不滿，最終二人反目成仇。當家康和今川氏真對陣時，不料又受到“一向宗”叛徒的侵擾，為首的叛徒是本多正信、正純父子，他們擁有不可小覷的勢力，為了平定他們，家康著實費了一番工夫。清理了門戶之後，家康就開始著手收回過去失去的領土三河，這期間，家康不斷地和氏真爭戰，終於在永祿十一年（1568年），與甲斐的武田信玄聯合把氏真趕出了三河，氏真最後逃到了伊豆（位於今靜岡縣）。結果信玄統領了駿河，家康占領了遠江（位於今靜岡縣）。家康打算在濱鬆建一座城，又在元龜元年（1570年）遷到了濱鬆。
同年6月，織田信長發兵近江（位於今滋賀縣），家康出兵支援，緊接著家康又打敗了淺井長政及朝倉義景，這一係列的戰役搞得家康來不及喘息。兩年後，即元龜三年（1572年）十二月，武田信玄前往京都，途中經過家康所統領的遠江時，乘家康不備偷襲，把家康軍隊打得落花流水，這就是著名的“三方原會戰”。不過家康不久就收複了失去的領地，因為信玄不久就病死陣中了。
天正元年（1573年），武田信玄去世，那時候小田原的北條氏康也已去世。而另一位比較強大的諸侯——越後的上杉謙信則在天正六年（1578年）病故了。家康的理想是統一日本，而在這條漫長的路上，他的敵人一個個地病故或者戰死，似乎上天注定統一日本的重任就要由家康來完成。