大業八年三月十四日，隋朝遠征軍抵達遼水（今遼河）西岸，與嚴陣以待的高麗軍隊隔河對峙。楊廣命工部尚書宇文愷趕造三座浮橋，準備搶渡遼水。
浮橋很快就造好了。左屯衛大將軍麥鐵杖自告奮勇，率領前鋒部隊衝了上去。可當他們衝到距離東岸一丈開外的地方，忽然全都止住了腳步，而且集體傻眼。
因為，橋根本沒有架到對岸——宇文愷為了搶時間而趕造出來的浮橋，居然比河麵寬度足足短了一丈有餘。
趁隋兵愣神的間隙，大批高麗軍隊迅速進入了防禦陣地。麥鐵杖帶著將士們跳進水中，拚命遊向對岸，冒死向高麗陣地發起強攻。可高麗軍隊已經完全占據了有利地形，衝上灘頭陣地的隋軍士兵隻能成為他們的活靶子。漫天箭雨呼嘯而下，士兵們紛紛倒地。左屯衛大將軍麥鐵杖、虎賁郎將錢士雄、孟叉等前鋒將領全部陣亡。
楊廣斷然沒有想到，這個在國內完成了多項大型建設項目的宇文愷，竟然會在戰場上製造出如此不堪的“垃圾工程”！可如今大敵當前，楊廣也隻能強抑怒火，急命少府監何稠把浮橋加長。兩天後，浮橋終於架到了對岸。隋軍傾巢而出，與高麗軍隊在東岸展開激戰。
這一戰，隋軍取得了壓倒性勝利。高麗軍隊在戰場了扔下了一萬多具屍體，倉惶敗退遼東城（今遼寧遼陽市）。隋朝大軍乘勝東進，將遼東城團團圍困。
此次出征，楊廣不僅帶了百萬軍隊，還帶了一支“觀戰團”，成員由西突厥的處羅可汗、高昌國王麹伯雅等四夷元首組成。楊廣命他們隨同出征，當然是想讓他們見識一下隋軍的戰鬥力，同時用現場教育的形式，讓他們牢記違抗隋帝國的下場。
隋軍初戰告捷後，楊廣便興致勃勃地帶著他的“觀戰團”渡過遼水，在剛剛取得勝利的戰場上來回巡視。