事實上張石頭和陸九的確沒讓米琰失望，蒙古軍敗的如喪家之犬。米琰對衛所軍和三衛軍在戰鬥力上的差距並沒有一個清醒的認識和判斷，他不知道到了大明崇禎年間已經爛到了骨子裏麵，妄圖以衛所軍擋住蒙古軍潰逃的唯一路線。但他也是幸運的，因為有了之前賞銀的許諾，軍卒們仍舊保持了克製，沒有在瞬間崩潰散掉。
那麽在這種時候，主將對士氣的激勵往往就起到了舉足輕重個的作用，有過新平堡大戰的經曆之後，米琰對戰爭的殘酷有了一個比較情形的認識，當他看到蒙古如喪家之犬席卷奔湧而來時，他腦中更多的是焦慮，書中曾言窮寇莫追，圍城時亦有圍三缺一之說，所為的就是不把人逼到絕地，人在絕地必然會生出決死之心，正所謂狗急跳牆。
米琰和這五千衛所兵所麵臨的就是這種局麵，隻是戰場的形式已經容不得他再有半分猶豫，蒙古軍潰逃的速度很快，其中有步兵也與騎兵，他們也顯然發現了在邊牆缺口處集結了大批的明軍。但是到了此時此刻，已經沒了選擇，前進要打，後退也要打，索性拚個你死我活。
米琰的右手緊緊我住了腰間的雁翎刀，這是臨時找來的一柄刀，他已經做好了與之決一死戰的準備。他不知道，麵前亡命狂奔的蒙古軍身後，三衛軍擲彈兵營和陸九的騎兵營已經到了強弩之末。
擲彈兵營一戰之下，戰兵損失過半，剩下的也幾乎人人帶傷，這是自擲彈兵營成軍以來最慘烈，也是獨立作戰贏得最艱險的一場戰鬥。陸九的騎兵營比起張石頭也沒好到哪裏去，在配合擲彈兵營衝擊蒙古軍側翼時竟然遭到了頑強的反擊，甚至一度處於下風，被蒙古騎兵壓著打的時分慘烈。
戰局一度岌岌可危，直到擲彈兵營憑借火力優勢取得了絕對的優勢以後，勝利的天平才又一次倒向了三衛軍。等到蒙古大軍崩潰之時，他們亦沒有足夠的力量來將潰兵阻擊消滅，當仍舊鍥而不舍的尾隨追擊。