羅公遠，鄂州人，修煉於廣東羅浮山，是唐朝時著名的道士。
此人雖一把年紀，但麵容卻如少年，史上載：“羅公遠多秘術，嚐與玄宗至月宮，初以拄杖向空擲之，化為大橋，自橋行十餘裏，精光奪目，寒氣侵人，至一大城，公遠曰：此月宮也。仙女數百，皆素練霓衣，舞於廣庭，問其曲，曰《霓裳羽衣》。帝曉音律，因默記其音調而還。回顧橋梁，隨步而沒。明日，召樂工，依其音調，作《霓裳羽衣曲》。”
這就是唐朝第一舞曲《霓裳羽衣曲》的由來。
當然，沒有人認為唐玄宗就真的到了月球。但是，卻擋不住另外一種情形，那就是：羅公遠采用強大的精神力量，引導玄宗進入了幻境。這並非沒有可能。據說，在這盛大的幻境中，玄宗還順手把一種月宮燒餅放到口袋裏。而這，也正是後世“月餅”的由來。
羅公元懂幻術，最擅長隱身，玄宗求此術頗急。
據說，掌握隱身術的人，如心存善念，二十年後可隨意變化形體，這在道術領域被稱作“脫離”。再過二十年，則可躋身地仙行列。關於這一點，唐敬宗寶曆年間時荊州著名預言師盧山人曾有論斷：“世間刺客隱形者不少。真正的刺客死後，屍體通常會消失不見。”又言：“道者得隱形術，能不試，二十年可易形，名曰脫離。後二十年，名籍於地仙矣。”
何謂地仙？東晉偉大的道士葛洪在《抱樸子?論仙》中這樣描述：“按《仙經》雲：‘上士舉形升虛，謂之天仙；中士遊於名山，謂之地仙；下士先死後蛻，謂之屍解仙。”《雲笈七簽》則稱：“此飛仙之所服，非地仙之所聞。”
地仙雖是介於天仙與屍解仙之間的“中等仙”。但其魁首依然很厲害：《西遊記》裏人參果的掌有者鎮元大仙。又稱鎮元子，被認為是“地仙之祖”。修道者一般通過服丹藥而成為地仙。比如，葛洪在羅浮山煉丹飛仙後，其弟子黃道人撈了點鼎裏剩下的丹藥吞吃，遂為地仙。但天然植物裏，也有被認為可通地仙之氣的，比如靈芝。