高帝十一年（公元前196年）春二月末，北地叛眾潰散，烽煙漸消，隻餘一個陳豨，率殘部逃入雲中郡。劉邦見陳豨已不足為患，便留下周勃、樊噲，轉攻雲中郡。兩將率軍入雲中，於春三月，大破陳豨所率胡騎，生擒王黃等賊將，收複了雁門、雲中二十九縣。前後攻戰，且按下不表。
單說劉邦回軍途中，路過代縣，登城北望，見重巒疊嶂，宛如壁壘，不由感歎：“塞上景象，究竟是不同！此地抵近匈奴，形勢甚險要，似不宜與趙地合並，仍應封國，由諸侯在此為我鎮守。”行至洛陽，劉邦住進東宮，淹留多日，又不想走了。便在洛陽下詔，仍將趙、代分為二國，擬在諸王、封國相、列侯及二千石官吏中，擇賢者為代王，定都於晉陽。
半月之後，便有盧綰、蕭何等三十八人，聯名上疏，俱說皇子劉恒，為人賢明溫良，可以為代王。
這劉恒，不是別人，正是薄夫人所生之子。薄夫人自入宮之後，不受劉邦見愛，全不似戚夫人那般風光，所幸當年便育有一子，以子之貴，可得安居後宮。薄夫人頗知隱忍，也不與他人爭寵，隻專心撫育愛子。
母子兩人相依為命，謹小慎微，在後宮倒也無事。年複一年，劉恒漸漸長大，處世恭謹，知書達理，竟是一個難得的人才了。
至今日，劉恒雖已是少年，卻未封王，此次若遣劉氏子弟去鎮守晉陽，自然非劉恒莫屬。劉邦思之，確也妥當，於是準了諸臣所奏，封劉恒為代王。
劉恒在長安奉詔後，實難舍其母，便上奏：請攜母同赴晉陽。那劉邦眼中，除戚夫人而外別無顏色，視薄夫人可有可無。見此奏，便準了劉恒母子同行。
有道是，禍兮福之所倚。薄氏母子此去，雖是遠離了長安繁華地，屈居邊關，卻也遠離了是非之地，此後，任他朝中種種風波，都能安然度過。