翌日，劉邦帶著眾將與戚姬，辭別戚太公，便趁著晨霧未散，向南急趨下邑。途中，忽見斜刺裏有一彪人馬趕了過來，隱隱可聞大聲呼喝：“漢王慢行！”
劉邦幾日來已成驚弓之鳥，忙抓住夏侯嬰腰帶問：“為何如此奔逃，仍甩不脫楚軍？”
夏侯嬰也是一驚，回首望了望，忽而一笑：“是韓王旗幟，莫非張良趕過來了？”
劉邦引頸翹望，見為首一白袍書生騎在馬上，果然是張良，便急令停車等候。張良策馬趨近，跳下馬來剛要跪拜，劉邦便朝他伸過手去：“子房兄，甚麽時候了，還要多禮？趕快上車來。”
待張良上得車來，劉邦緊挽住他手，忍不住泣下道：“寡人不聽卿之言，致使有今日之辱！”
張良忙安慰道：“臣聞彭城兵敗，恐大王有失，急率部前來接應，一路皆聞敗報，不勝惶恐。知下邑所聚漢軍甚多，疑大王在此，不意途中竟然相見，豈非天意乎？今我軍雖敗，然所幸三河尚未動搖，大王請速往下邑，聚攏殘兵，再作打算。”
話畢，兩下便合兵一處，繼續南下。這日，終於望見下邑城外的漢營了，眾人歡呼一聲，便疾馳抵近。衛卒見是漢王一行駕到，又驚又喜，連忙開門迎入。
見駐守漢軍旗幟整齊，軍容甚壯，劉邦這才放下心來，以手拊膺道：“馳驅數日，幾欲累成一攤泥了，今日總算歸家。”
那下邑營中，幾日來已有曹參、酈食其等人奔逃而來，此時聞報大喜，忙擁出大帳來迎。呂澤當先伏地跪拜，恭請漢王更衣沐浴。
劉邦擺擺手道：“大事尚未議，此等小事急甚麽？”遂跳下車來，招呼隨從都下馬，解下鞍韉來，令眾臣圍坐成一圈議事。
眾人不明何事竟如此之急，隻得都坐下。劉邦蹲踞於鞍韉之上，對眾人道：“項王勇猛，我劉季萬不能敵，彭城之敗，非為偶然。這一路上，寡人已想好，願將關東之地讓與他人，與天下豪雄共擊項王。但不知天下誰個能與我共濟大事？”