公孫霸弘農守將守將鍾方，見公孫豹深入敵陣，廝殺甚烈，恐公孫豹有失，於是驅軍接應，趕至陣中，涼州軍已經斬殺公孫豹，鍾方大驚，急忙搶得公孫豹屍首，見涼州軍勢力甚大，忙引軍後撤。
第五均指揮涼州軍，奮力拚殺，雖然斬得公孫豹，然而己方折損亦相當。後麵公孫霸又引軍殺來，抵擋不住，是引軍西走。方還剩兩萬軍，看著快要退至潼關，擔心許昭出關襲擊，遂從間道而走，望弘農退去。第五均無暇顧及，引軍退至潼關列陣，尚還有六萬之眾。
公孫霸聞知公孫豹戰死，氣血上衝，幾盡昏暈。良久，氣色才恢複平常，拔劍在手道：“孤今番不誅滅第五老賊，誓不為燕王！”下令麾下眾將率軍急追之，要為公孫豹報仇。
追至潼關，見第五均背關而列陣，關上有許昭弓弩手為掩護。第五均在陣中揚鞭大呼道：“公孫老賊！可敢在前來否？孤今與你再一決雌雄。”
皇甫照對公孫霸道：“西涼軍軍陣強悍，我若硬攻之，必然折損甚重。今可用國師之霹靂車為前部攻擊也。”
原來馬翁所造霹靂車，行走甚緩慢，方才與第五均交戰，正欲推出之時，第五均大軍隨即西走，以致一直未能用上。第五均不知公孫霸有此利器，雖然退軍潼關，然實力仍在，不懼公孫霸，猶然還能背關一戰，以重創公孫霸軍。
公孫霸即令馬翁將先運至的五十餘輛霹靂車，速速運至軍前，每車配三十甲士，車身皆用鐵甲包裹，軍士在內以轉動木輪機關，使車前進。五十輛霹靂車一齊列陣向前，攻擊西涼軍。
第五均見之，見其行走甚慢，不過五十餘輛，欲待靠近即以長槍兵圍住攻殺之。西涼軍觀看五十輛霹靂車一齊前來，比起尋常戰車，甚有不同。然此等龐然大物，行走緩慢，甚為不便，皆以為不足為懼。