齊王發兵反叛，侵犯山東各州，命手下諸將守住各州要塞，然後集結十萬大軍，以孫猛為先鋒，領軍兩萬。自率五萬軍為中軍，以虎營八百人為護衛親軍，田無敵統領之。將軍高成領後援軍隊三萬餘眾，隨軍在後。十萬大軍從兗州南下，旌旗如雲，刀槍如林，綿延十餘裏。齊王軍中共大將五員，偏將十名，皆是齊國勇武能戰之士。十萬大軍浩浩****，齊王坐王者麾蓋之車，置羽葆鼓吹，氣勢洶洶，往徐州殺來。
天下承平已久，兗徐之民，見之震怖。齊王行軍二日，山東震動，士女驚駭，皆紛紛避之，於是齊王所行之處，並無阻礙，數日之間，即至徐州琅琊郡，郡守皆望風而走。又占領徐州東莞郡，進軍順利，深入徐州，出師方七日，齊王先鋒部隊既兵臨徐州下邳城下。伍文忠前未來得及調兵，見齊軍如此迅速，深為驚恐。於是急忙傳徐州諸郡，集結兵力三萬餘人，憑險拒守下邳城。
不一日，齊王親率大軍至徐州下邳城下，與孫猛軍會合，隨即駐兵紮營，排開陣勢，形成圍城之勢。令軍士射箭傳書城上曰：“孤提十萬猛士，已至君前。前番會獵徐州之約，望君遵行。若君懼孤之威，可棄徐州而去，孤即不相逼也。”
伍文忠見齊王親至，心中甚驚。又得齊王箭書，看畢，召集賬下說道：“今齊王親自領兵圍我徐州，傳書挑釁。吾為漢朝守徐州，職責所係，萬不敢棄城失守。如戰之，恐非齊軍對手，欲守之，尚可延緩齊師。若齊軍四麵攻城，勢必激戰，激戰一開，未知形勢如何，諸公有何策略以應對之？”
徐州諸僚，皆承平時代治理州郡安民理財之文吏，見此兵戈之事，胸中實在無策，皆默默不語。徐州諸位武將，皆有勇無謀之武人，隻是憑借血氣之勇，欲與齊軍廝殺，伍文忠聽聞連連搖頭。歎道：“若如此，徐州果將難阻齊王乎？”