原來公孫霸此番任命公孫鴻為鎮北將軍前來助袁矯相守並州，其意是望徹底掃除平定縱橫所領並州殘部。一方麵也是欲要曆練公孫鴻，好讓其在燕軍中建功樹立威望，提攜自己宗族勢力，以輔助大燕穩固。公孫霸又尋思公孫鴻年尚輕，恐非縱橫對手，意欲派遣一大員輔佐。歸海衛揣摩得公孫霸心中之意，遂出奏願意輔佐公孫鴻平定並州，公孫霸大喜，便準奏其前往。
歸海衛身為燕朝司徒，位列三公，職位名爵遠在公孫鴻之上，然而公孫鴻為公孫霸宗族，日後有封王之份，歸海衛此番屈尊輔佐，也是看中公孫恭宗族地位，求得日後其子孫能得道其蔭庇也。
歸海衛老謀深算，又隨公孫霸征戰數年，多出軍謀，深諳兵旅。今雖然聞得縱橫攻拔晉陽，袁矯投降，然卻臨亂而不驚，對公孫鴻畫計道：“王騰雖然突襲晉陽得逞，然不過三萬騎，袁矯雖然投降，然並州上郡、西河、上黨、定襄、雁門等處皆還在我手，且太原花羽將軍必然不會降賊，勢必將率眾拒守樓煩。並州大半兵馬並未陷落賊手，所以我可以前往。將軍率本部二萬精騎立即速進太原，並傳令並州各郡皆來馳援晉陽，待各郡人馬齊聚，前往晉陽討賊，王騰豈能在晉陽立足乎？將軍收取晉陽之後，再集聚並州軍馬精銳北進擊之，則可以收取朔方、五原郡，河朔塞外等地便平定矣。王騰若不遠遁大漠，將被將軍擒斬也。”
公孫鴻聞言大喜，遂依照歸海衛之計，領軍速至太原郡，又傳令上郡、西河、上黨、定襄、雁門等處軍馬，前來晉陽馳援討賊。
縱橫已經取下晉陽，令袁矯命並州各處燕軍投降，袁矯雖然下令，然隻有太原郡內燕軍兩萬人被迫投降，大將麻準所部萬餘人，隻是奉命不與縱橫軍相戰。其餘各郡將領人馬，先接到袁矯投降命令，後又接到公孫鴻馳援晉陽命令，遂都奉鎮北將軍公孫鴻軍令，不降縱橫，反而紛紛勒兵前往晉陽而來。