公孫鴻在晉陽城外紮營，歸海衛對其道：“我軍新來，士氣正盛，可向敵軍挑戰。”公孫鴻便令軍士鼓噪挑戰了二日，縱橫不出。公孫鴻問歸海衛道：“賊軍堅壁不出，是何意也？”
歸海衛道：“王騰悍勇之將，又有威名，其堅壁不戰者，必然是令我軍氣衰之時再趁勢出擊。今將軍既然奉詔命率精兵前來，兵至晉陽城下，豈能不戰？可先用兵攻之。”
於是公孫鴻令唐豹率萬人攻擊晉陽外圍縱橫軍，自領二萬人在後助陣。縱橫見燕軍攻至城下，遂讓劉虛守城，自率趙如霜、習甲等，領軍二萬餘前來抵敵。
兩軍紮住陣腳，唐豹提刀勒馬在前，燕軍中門旗開處，鎮北將軍公孫鴻金盔玄甲，騎偽燕公孫霸所禦賜駿馬，手提鳳嘴大刀，腰懸硬弓羽箭，身披玄色披風，裝束甚為威武。公孫鴻令軍士將一棺材抬出，拋在陣前，令軍士大喝道：“大燕鎮北將軍率天兵至此，欲剿除賊寇王騰。今已經俱棺在陣前，你等軍士若畏懼吾軍之威，可卸甲而降，便可赦命。賊渠王騰者，如畏懼可自裁入此棺，尚能赦免宗族不誅之罪。如若抗拒王師，吾將踏平晉陽，老幼不留，玉石俱焚！”
習甲見之大怒，罵道：“公孫孺子，乳臭尚未幹，敢出此等狂言！”欲要出陣。
縱橫止住習甲，遂出馬於陣前，見陣前果然一棺材放置，便哈哈大笑，揮手中長矛道：“吾征戰半生，馳騁河朔，所斬之將，不下十餘，殺人更是不可勝數，唯有欠一死耳。可惜隻恨你公孫霸軍中，尚無人可以與吾一戰，吾不勝寂寞久矣！如有能取吾首級者，吾豈可不會之？”
公孫鴻見縱橫出，便也出馬陣前，相隔百十步，睜眼細看縱橫，見縱橫約四五十歲年紀，頗有滄桑之感，然英勇之姿，依然具備。公孫鴻不禁心中微微驚懼，卻嘴上大喊道：“並州賊首王騰，率領殘眾，專與我大燕為敵。今又居然進犯奪取大燕並州晉陽城，罪惡大矣！吾今已經為你置辦棺材，勢必要擒斬你裝殮此棺回報大燕皇帝。今如果畏懼知罪，可自裁謝罪，吾尚能赦免你麾下相從者！”