公孫豹與王騰大戰數個時辰，又步戰八十餘合，兩人皆氣力消耗殆盡，然最終公孫豹稍遜王騰一籌，為王騰所敗。
公孫豹拜服，對王騰拱手道：“今日某認輸了，並無不服。”
公孫霸見王騰一日之內，連敗遼東軍中三甲，心中大驚。遂招王騰上至帥台，賜其金盔戰甲，令軍政司錄其為比武冠軍。餘下比賽，明日再進行。
晚間，公孫霸為王騰設宴，諸將作賀。公孫霸謂諸將道：“能勝我遼東三甲者，不僅幽州少有，天下亦不多見。王將軍之勇武，當世無雙！我有王將軍為輔，何愁賊寇不能平定？”言罷哈哈大笑，即升遷其為幽州將軍，位與遼東三甲並同，統領一路方麵軍三萬餘人。遼東諸將，見王騰以一偏裨將領受此恩寵殊榮，雖心有嫉妒不平，然而已經見其勇武，遂也不做計較。
於是公孫霸集結軍隊，分遣諸將，決定先進軍冀州，剿滅冀州黃巾軍。於是照會冀州牧王扶，約定南北進攻，一舉殲之。令幽州將軍王騰，領先鋒大將印，率精兵步騎三萬為前部，隻搗武安郡，自率中軍五萬，以公孫豹為大將，勇將五員，公孫彪率二萬軍為後軍，公孫虎留鎮幽州。
冀州牧王扶，在鄴城集結冀州兵馬四萬人，令大將王隨統領，向武安郡開進。
黃巾軍首領張服，聚眾二十餘萬人，盤踞武安郡各縣。聽聞官軍來剿，遂布成陣勢，聚眾準備迎戰。
張服部眾，大部皆為冀州流民，雖有二十餘萬眾，然其未經訓練，不諳戰陣。張服雖然曾組織訓練過，然時間倉促，練兵豈能旦夕可成，所能戰者，不過五分之一。聞得兩路軍來攻，隻好指揮眾人，守住扼要。張服幻想倚仗人多優勢，能夠對抗官軍。
王騰領前部精兵，行軍三日餘，即從薊城到武安郡，進至斥丘，張服部眾五萬餘人在此扼守。王騰命令眾將排成陣勢，擊鼓挑戰。隻見黃巾軍中一彪人馬出陣，為首數將，皆頭裹黃巾，臉塗朱砂，各執刀槍，騎黃驃馬，指官軍大罵。