幽州六勇將領兵數萬，圍攻青州濟北城，紮營城下，隨時即將攻打城池。濟北城上有萬餘守軍，由青州折衝將軍陳章武指揮守城。
此時，公孫霸在幽州得報青州昌國城已經奪取，六勇將正圍攻濟北，恐諸侯來援，便派公孫彪領三萬步騎前來支援。令公孫虎鎮守幽州，自己親率五萬精兵，進駐中山。中山本為冀州之地，現已經劃歸幽州。公孫霸駐兵於此，意為觀東線戰事形勢，準備趁隙攻取冀州。
青州刺史陳德在臨淄，聞知前方緊急，遂又調撥臨淄軍五千人，令將軍蓋班率領，前來相助濟北。
至暮色時分，冀州牧王扶遣將軍張拓、豫州牧劉維遣將軍劉達各領一萬人，共計兩萬援軍已經先後到達濟北郡，在濟北郊外紮營，與城內形成掎角之勢。
次日，幽州軍七萬餘人，列成陣勢。朱玉令方龍領一萬兵對抗城西冀州張拓，令毛達領一萬軍對抗豫州劉達，戴耀領一萬軍為遊兵支援，崔氏兄弟仍為先鋒，領二萬兵攻城，朱玉自領中軍，助崔氏兄弟攻城。
布陣已畢，朱玉下令攻城。崔氏兄弟驅動大軍，一起向濟北城湧來。章武在城上，暗布數千弓箭手，炮石檑木等準備，幽州兵頭番攻擊，數千前部剛至護城河邊，城上即萬箭齊發，幽州兵雖然以盾牌組成盾陣為掩護，朱玉又令數千弓箭手向城上放箭，仍然是難以接近，折損數百人。
朱玉下令再攻，務必要將雲梯撞車推進到護城河邊。於是以發石車、弓箭手為掩護，又再次攻到護城河邊，章武即下令放箭，矢石檑木齊下，又再次將攻城軍隊打退。
朱玉再令下隊人馬進攻，如此輪番攻擊數番，從早上到日中時分，城上城下箭如刺蝟，死傷數千人，攻打了半日，軍中士氣已衰。
章武守軍，亦有千餘死傷，城樓被打壞，箭矢等物已經所剩不多。章武令收取嵌在城上之箭，用來再射敵軍。