齊王劉開已經吞並了膠西國，迫使膠西王子出國遠遊。齊王先侵占漢朝兗州三縣，後又吞並膠西國，諸侯藩王雖然有反對，但朝廷失去了往日的強盛，也不足以再震懾諸侯。齊王仗著自己為先皇嫡兄弟，愈加強橫，不尊禮法。而兗州刺史周崇等懼怕齊王宗室地位，不敢抗爭。齊王今嚐到了甜頭，又想擴充實力，於是在國內又擴兵達萬人，皆精良之士。齊王想獨霸齊地，便召集賬下商議：說“齊國本七十餘城，孤受封齊王，居然才區區十幾個城！真是徒有虛名而已。孤欲趁此機會恢複齊國舊地，名副其實，好為漢朝鎮守東藩！”
齊國相此時已經被齊王釋放出，也在座商議。聽聞齊王之言，大驚失色，連忙離開座位向齊王進言說：“此事萬萬不可！大王前奪漢地，後兵膠西，朝廷已經見責。大王如今再想要擴張疆土，盡收兗州、青州為齊國所有，誓必引犯眾怒，好比玩火自焚，願大王聽信臣言，則齊國可保，大王仍可安享王位。”
齊王聞言不悅，皺眉說道：“當今朝廷所立，孤甚為支持擁護，而朝廷不為孤增加封地，孤便自己去取。天下皆為劉家天下，孤身為宗室諸王之首，取自己的地盤，又有何不可？”
齊國相又再勸諫：“大王雖身為宗室，然皆要遵守漢朝法律製度。不可做僭越之事，納臣之忠言，則齊國安。不納臣之言，則將招之諸侯憤怒，大王則不能再安坐臨淄城了。請大王明察！”
齊王發怒道：“我國中萬餘名甲士，正愁無用武之地！諸侯若敢來侵我齊地，我先滅之！”又下令將齊國相暫且收監押下，不許再參政議事。
齊王先致書兗州刺史周崇、青州刺史陳德二人，道：“孤為齊王，本應管轄齊地全境。然齊地又有二公分疆，二公雖為朝廷命官，然皆是大漢之臣。朝廷暗弱，不能約束四方，孤為大漢之藩王，應為大漢固守東藩，以防天下有變。今孤欲恢複齊王故地，二公可歸為齊王麾下，與孤共治齊國。”