葵丘會盟之後，齊桓公在中原的霸主地位得到最終確立。但是齊、楚兩國的競爭態勢並未因葵丘會盟產生逆轉，楚國的攻勢依然淩厲。
葵丘之盟的第三年，公元前649年，楚成王派兵攻打黃國，第二年就將其消滅了。
黃國是贏姓小國，國君為子爵，地處今天的河南。自楚武王年代，黃國就一直受到楚國的侵略與威脅。公元前704年，楚武王舉行沈鹿之會，黃國沒有參加，楚武王派人前往黃國，追究其不赴會的責任。公元前675年，楚文王討伐巴人失敗，被鬻拳拒之門外，楚文王於是率兵北上尋黃國的晦氣，在碏陵打敗黃國軍隊，迫使黃國臣服於楚國。齊桓公興起之後，對楚國采取外交包圍政策，將黃國納入爭取對象，兩次與黃國會盟。黃國也將齊桓公當作自己的救星，棄楚入齊，從此不再向楚王進貢和朝覲。召陵之盟後，黃國的姻親、鄰國弦國以為從此變了天，可以不再侍奉楚國，結果被楚國令尹子文率軍消滅，弦國國君也出逃到了黃國。
弦國的滅亡本來應該給黃國敲響一記警鍾，讓黃國重新認清形勢，至少在表麵上與楚國維持良好的關係。畢竟，齊桓公遠在山東，精力又長期被北方的戎狄勢力所牽製，很難照顧好遠在河南南部與楚國接鄰的黃國。
但黃國人顯然沒有從弦國滅亡的事情中吸取教訓。葵丘會盟是如此光彩炫目，使得齊桓公在黃國人心目中的地位有了進一步的提高。“隻要有齊侯支持，楚國人不足為懼。”黃國人如此給自己壯膽。
他們甚至宣稱：“自郢都到黃國有九百裏之遙，楚國人鞭長莫及，其奈我何？”
黃國人完全搞錯了，鞭長莫及的不是楚國人，而是齊國人。楚成王一聲令下，大軍立刻北上九百裏，將黃國納入自己的版圖。
黃國人眼巴巴盼望的齊桓公對此沒有任何反應。此時他正將眼光放在北方的戎狄勢力和王室事務上。