周襄王受衛文公的委托，調解鄭、衛、滑三國之間的恩怨，不但沒有取得預期效果，反而引發了一係列事變，最後的結果是被晉文公敲詐去四座城池。王室的土地本來就所剩無幾，地上的產出難以維持王室體麵的生活，經過這麽一鬧騰，天子的日子就更難過了。
就在晉國軍隊保護天子從汜地向雒邑進發的時候，衛文公去世了，他的兒子姬鄭繼承了君位，就是曆史上的衛成公。
公元前635年十二月，魯、衛、莒三國在洮地舉行了會盟。第二年春天，三國又在向地舉行會盟，共商加強地區合作與交流的大計。這兩次會盟，規模雖然不大，但是引起了齊孝公的嚴重不滿。在他看來，齊國雖然不如齊桓公在世的時候強盛，但好歹還是天下數一數二的強國，魯國在他的眼皮底下和衛、莒兩國會盟，是沒有把他放在眼裏。
因為這件事，齊國悍然發動了對魯國的軍事進攻。而魯國則采取了三方麵的戰略來應對齊國的入侵：
一是發動同盟的衛國從北部乘虛而入，討伐齊國，進行軍事牽製。
二是派大夫展喜前去迎接齊軍，名為勞軍，實為探聽齊軍虛實，見機行事。魯僖公還派展禽為展喜的幕後高參，為展喜出謀劃策。展禽還有一個大家都很熟悉的名字，叫柳下惠。展禽也是魯國公室的後人，以姬為姓，以展為氏，名獲，字禽，柳下是他的封地，惠則是他死後的諡號。古人的姓名是一個很複雜的係統，我們看到柳下惠這個人，千萬別叫他柳先生，至少要稱呼他為柳下先生，否則就太沒文化了。
齊孝公的大軍還沒到達魯國國境，展喜已經趕到了齊軍大營，他把柳下惠教他的那套說辭搬出來，對齊孝公說：“敝國國君聽說君侯您親抬貴足，不嫌辱沒自己的身份，來到區區敝地，特意派在下前來犒勞您手下諸位辦事人員。”請注意，展喜不說犒勞齊孝公，而說犒勞他手下的辦事人員，是非常謙卑有禮的外交辭令，表示說話的人不敢不自量力，逾越自己的身份慰問尊者。