公元前632年春天，晉文公率領晉國三軍從絳都出發，按計劃討伐曹國，以牽製楚國軍隊，救援齊、宋兩國。
晉國人再一次采用假道伐虢的手段，派使者到衛國請求借道。衛成公當然清楚晉國人的意圖，他麵臨一個兩難的選擇。
如果同意晉國的要求，讓晉軍從衛國通過，等晉軍消滅曹國後，回師途中再順手消滅衛國，易於反掌，今日的衛、曹兩國就是當年的虞、虢兩國——前車之鑒，不可不防。
如果不同意晉國的要求，晉文公正好借題發揮，給衛國扣上一頂“不合作”的帽子，名正言順地派兵攻打。
衛成公權衡再三，決定不答應晉國的要求。這也是意料之中的事，晉文公立刻改變進軍路線，迂回到衛國南部渡過黃河，將主攻方向放到衛國，隻派少量部隊襲擾曹國，以防止曹軍在晉軍身後搞破壞。
晉軍氣勢如虹，幾天之內便攻下了五鹿。
對於晉文公來說，五鹿是一個具有特殊意義的地方。想當年，他從翟國出發，流亡到衛國，被衛文公拒之城外，饑腸轆轆之時，在五鹿的田野裏向農民乞討飯食，農民毫不客氣扔給他一塊泥巴，狐偃馬上跪下說：“這是上天賜給您國土！”沒想到一語成讖，十二年之後，晉文公果然以主人的身份進入五鹿。野史記載，在感激狐偃之餘，晉文公甚至沒忘記找到當年向他扔泥巴的農民表示感謝。自古富貴寬容，窮酸刻薄，能夠善待昔日那些看不起自己的人，才是真正的富貴。
同年二月，中軍元帥郤（xì）穀因病在五鹿去世，先軫由下軍副帥調任中軍元帥，胥臣臼季接任下軍副帥。《左傳》強調，進行上述人事調整的主要依據還是各人的德行。
三月，晉文公和齊昭公在衛國的斂盂舉行會晤，結成了同盟。在巨大的軍事和外交壓力下，衛成公再也坐不住了，派人跑到斂盂請求和談，遭到晉文公的拒絕。