公元前576年夏天，楚共王在郢都舉行閱兵儀式，誓師北伐。他的弟弟公子貞對這次出征持有不同意見，勸諫道：“我們不久前才與晉國簽訂和平友好盟約，現在就背棄它，恐怕不妥。”
公子側不以為然地說：“敵情於我有利則進，有什麽不可以的？”在公子側看來，什麽盟約不盟約，統統都是浮雲。楚國群臣基本上也是這種論調，隻有年老體衰的大夫申叔時在老家聽到這個消息，擔憂地說：“子反（公子側字子反）有難了，誠信守禮是明哲保身的根本，無信無禮，禍患就要來到了。”
楚國大軍一路北上，先是占領了鄭國的暴隧（地名），然後入侵衛國，抵達鄭衛邊境的首止。
鄭莊公的子孫時有驚人之舉。楚軍主力進入衛國之後，鄭國大夫公子喜打了一個漂亮的防守反擊，他帶兵南下，占領了楚國的北部城市新石，對北伐楚軍的後勤運輸線形成嚴重威脅。
當時晉國的中軍元帥欒書很想出兵與楚軍決一死戰，韓厥及時製止說：“根本用不著，楚君背棄盟約，役使人民打不義的戰爭，人民必定會拋棄他。沒有人民的支持，他還能打什麽啊？”
韓厥的這番話倒沒說錯，然而也使晉國失去了一次打擊楚軍的絕好機會。更為重要的是，鄭成公等不到晉國的援軍，內心不安，立場也發生動搖。身在武城的楚共王趁機發動外交攻勢，派公子成出使鄭國，請求與鄭國和談。
公子成給鄭成公提出一個不能拒絕的條件——以土地換和平，將汝陰（楚國北部地名）的土地統統劃給鄭國。另外，由於許國連年遭受鄭國的進攻，民不聊生，許靈公向楚共王提出，將國人全部遷入楚國境內，以求種族的延續。楚共王答應了許靈公的請求，將楚國的葉城劃給許國人居住，許國的舊地則一股腦兒送給了鄭國。這筆人情做得太大了，鄭成公大喜過望，馬上派公子騑前往武城，與楚共王舉行會談，雙方簽訂了和平友好盟約。