公元前712年秋天的伐許之役，是三巨頭最後一次會麵。同年十月，寤生不顧鞍馬勞頓，再一次利用王室卿士的身份，聯合虢國討伐宋國，並且取得重大勝利。就在他結束了對宋國的戰爭，喜滋滋地返回新鄭的路上，他聽到了從魯國傳來的一個令人震驚的消息：魯隱公被人暗殺了！
對於魯隱公的非正常死亡，光用一個“震驚”來形容寤生的感受，恐怕是不夠的。
首先，從個人感情上講，魯隱公是一個很不錯的朋友。他為人憨厚，文質彬彬，平易近人，而且總是知恩圖報，為朋友的利益著想。在共同的東征西討、恃強淩弱的過程中，寤生與魯隱公已經建立了深厚的友誼，產生了強烈的認同感和信任感。在那個禮崩樂壞的年代，這種友誼委實為稀罕之物。
其次，從國家利益上來看，寤生已經在魯隱公身上進行了巨額的感情投資，不僅奉獻了泰山腳下的一座祊城，還將鄭國將士用鮮血換來的郜、防兩城也做了人情，贏得了魯隱公乃至整個魯國的尊重，使魯國成為了鄭國的堅強盟友。現在，隨著魯隱公的非正常死亡，這些感情投資會不會付諸東流，魯國下一步將何去何從，是繼續與鄭國友好合作，還是反目成仇，轉而成為宋國的盟友？都是讓寤生感到揪心的問題。
第三，暗殺事件本身也反映了那個時代的躁動與不安。自從周平王東遷以來，不但王室的影響力呈直線下降趨勢，諸侯的權威也屢屢遭到卿大夫階層的挑戰，前幾年衛國的弑君悲劇曾經掀起軒然大波，現在魯隱公又死於非命，怎能不令同為諸侯的寤生感到兔死狐悲？
魯隱公的死，還得從魯國的上一任君主魯惠公說起。
魯惠公的元妃（嫡妻）孟子是宋國的公主。孟子沒有生育，而且很早去世，魯惠公便又續弦娶了宋國的另一位公主聲子，聲子給他生下一個兒子，取名為息姑，也就是後來的魯隱公。