現在，從地圖上看，鄭國周邊的幾個國家，東邊的齊、魯是鐵杆盟國，宋國已經化敵為友，成為友好鄰邦，南邊的陳國是姻親，許國是附庸，西邊的周王室則風雨飄搖，不足為患。
北方的少數民族北戎曾經於公元前714年——也就是齊、魯、鄭三國同盟謀劃進攻宋國的那一年，趁著中原動**，從今天的山西省平陸縣一帶出兵，南侵鄭國。
寤生起兵抵抗入侵。半個世紀之前犬戎大軍血洗鎬京的記憶仍留在人們的腦海中，對於北戎軍的戰鬥力，寤生不敢等閑視之。他私下對公子突表示了自己的擔憂：“戎人以步兵為主力，而我軍以戰車為主力，我很擔心戎兵穿插於我戰車之前後，擾亂我軍陣勢。”
戰車是當時中原各國的主要的軍事裝備，一輛戰車加上一定數量的步兵，就形成了一個完整的作戰單位——戰車具備衝鋒的力量，而步兵起到掩護的作用，攻防兼備，類似於現代的坦克加步兵組合。
但是，在實際作戰中，往往出現這樣一種狀況：戰車衝鋒的速度過快，將步兵遠遠扔在後麵，前後脫節，不能相互照應。另外，戰車不是騎兵，不能靈活轉身，必須跑到開闊地才能掉頭，一次衝鋒過後，戰車找不到自己的步兵，反而被敵人的步兵圍攻，在當時也是屢見不鮮。
寤生久經沙場，對於戰車的弱點當然了如指掌。他擔心，戎軍步兵的戰鬥力強於中原的步兵，如果鄭軍戰車的一次衝鋒不能有效擊潰戎軍，則很有可能被戎軍分割蠶食，導致全軍覆沒。
對此，公子突回答道：“戎人輕率而無秩序，貪婪而不團結。如果打了勝仗，就在戰場上為了爭奪戰利品互不相讓；如果打了敗仗，隻顧各自逃命互不相救。我軍可以派出一支部隊作為誘餌，與戎軍接觸之後，扔下少量裝備，佯作逃跑，戎軍見有利可獲，必定追擊。我軍事先埋伏下三路伏兵，待戎軍主力進入伏擊圈便迎頭痛擊。戎軍先行者遇伏，必將四處逃散，而後繼者自身難保，更不會相救。如此，我軍可獲全勝！”