前麵說過，晉楚爭霸，諸侯皆苦，最苦是鄭國。鄭國苦就苦在地理位置太特殊，不但是中原的心髒，而且在天子腳下，誰控製了鄭國，誰就可以挾天子以令諸侯，在“國際”競爭中取得戰略優勢。因此，鄭國就成為了兩國爭奪的焦點，兩麵不討好，做人也不是，做鬼也不是。
公元前563年六月，楚國令尹公子貞和鄭國的公孫輒聯合出兵討伐宋國，一直打到商丘的北門。
這個時候，晉軍的主力在荀罃的率領下，正在進攻秦國，以報複去年秦國的入侵行為。晉悼公無暇東顧，便派使者到衛國，請衛國出兵救援宋國。衛獻公不敢怠慢，親自帶兵駐紮到襄牛（衛國地名），擺出一副出國作戰的姿態。
公子貞得到消息後，向新鄭派出了一位使者，命令鄭國主動出擊，討伐衛國。這是一個不近人情的命令，因為鄭國已經派部隊跟隨楚軍進攻宋國了，再派部隊討伐衛國，等於兩線作戰，國家財力和人力都難以負擔。鄭國的諸位大夫就此召開國務會議，公孫舍之說：“那就討伐衛國吧，否則楚國就會不高興。我們已經得罪了晉國，現在又得罪楚國，國家將要往何處去呢？”
公子騑說：“唉，我國也實在是太困難疲憊了。”
公孫舍之說：“得罪兩個大國，那就隻有死路一條。困難疲憊，總比滅亡好吧？”
諸位大夫一合計，也隻能這麽做了。於是派皇耳帶兵入侵衛國，結果在犬丘（地名）中了衛國人的埋伏，皇耳被俘。
同年七月，公子貞和公孫輒從宋國移師東向，侵略了魯國的西部邊境。返回的時候，又攻克了宋國的蕭城。
同年九月，公孫輒揮師向北，橫掃宋國北部地區，打得宋國人閉門不出。由此可見，鄭國雖然困難疲憊，對付宋國卻是綽綽有餘，鄭軍的戰鬥力確實非同小可。