公元前562年的蕭魚之盟標誌著晉悼公霸業的確立。自此之後的數年之內，中原沒有大的戰事發生，但也絕非平安無事。就在這一年冬天，秦國派庶長（官名）鮑和庶長武帶兵討伐晉國。庶長鮑的部隊先進入晉地，士魴奉命迎擊秦軍。因為秦軍人少，士魴犯了驕傲輕敵的錯誤，沒有嚴加防範。庶長武的部隊趁機從輔氏（地名）渡過黃河，在櫟（晉國地名）與庶長鮑前後夾擊晉軍，大獲全勝，史稱“櫟之役”。
公元前561年春天，晉國的幾個盟國發生窩裏鬥。莒國派兵入侵魯國的東部，包圍了台城（魯國地名）。季孫宿領兵救援台城，順勢入侵了鄆城，將莒國放在鄆城的禮器——一口祭祀用的大鍾帶回了魯國，送給魯襄公做浴盆。
公元前561年秋天，吳王壽夢去世，他的兒子諸樊即位。因為晉國的幫助，在壽夢統治時期，吳國由一個偏遠落後的東南小國躍升為晉國的重要盟友，成為楚國人揮之不去的惡夢。壽夢的死讓魯襄公很傷心，跑到周公的宗廟中大哭——當然，傷心隻是表麵的，魯襄公這樣做，是嚴格遵循周禮的規定：同姓諸侯去世，應當在宗廟中哭泣。
吳國是太伯的後裔，壽夢是血統純正的姬家子弟，魯襄公同族相恤，倒也不算濫情。隻不過吳國數百年來與世隔絕，爹不疼娘不愛的，跟中原各國也沒有什麽親戚往來，紅白喜事都互不相問，現在因為壽夢受到晉國的重視，魯襄公愛屋及烏，便也執起古來，把他當作個正兒八經的親戚來對待。可見政治人物的眼淚，完全收發自如，千萬不能以常人的感情來推測。
同年冬天，楚國令尹公子貞和秦國的庶長無地入侵宋國，洗劫了楊梁（地名）。秦楚兩國的這一係列攻勢，顯然是對蕭魚之盟的報複性行動。在一致對抗晉國這件事上，秦國與楚國找到了共同的利益點，兩國之間的關係日趨密切，婚姻往來和官員互訪也日漸頻繁。秦國地處今天的陝西，楚國地處湖北，宋國則在河南，秦軍不遠千裏和楚軍會合，直接攻入宋國，說明秦楚兩國之間的合作已經進入到一個新的層次，對晉國產生的威脅不容小覷。