李世民就喜歡他這個爽快勁，頓時豪情萬丈：“我拿弓箭，你拿馬槊，縱然對方有百萬大軍又能耐我何？”
李世民說完想了一會，可能也覺得牛皮吹大發了，有點不好意思又補了句：“遇見了敵軍咱們就往後撤，這才是上策。”在老大麵前，尉遲大傻特別給麵子，點頭附和，老大說闖咱們就闖，你說撤咱們就撤。
誰知道李世民不但憑借這六個人探了竇建德的大營，俘虜了應敵的兩個大將，當時還碰見了王世充的親侄子王宛。王宛騎著隋煬帝的青驄馬，配合著銀光閃亮的新鎧甲，在對麵各種裝酷耍帥各種炫耀，那會歲數不大，還年輕氣盛的李世明當時就不樂意了。
他怎麽可能允許這天底下有人比他更帥？
就指著青驄馬說，這馬我喜歡，誰幫我搶來？
李世民擁有舉世聞名的昭陵六駿，也是非常喜好駿馬的人，喜歡到什麽程度？就是看到好馬，都走不動道，邁不開腿。
本來這會探營也探了，也有斬殺和俘獲，已經是大勝。按理來說就不要節外生枝了，其他將領都不吭氣等李二打消了這心思，但偏偏沒料到，這時候尉遲大傻又豪情萬丈的跳出來說：“老大，別急，我帶人去幫你搶過來！”
剩下的五個將領的臉又當場黑了，又非常想把尉遲敬德按在泥地裏摩擦以摩擦……
但尉遲敬德不知道是真的有大氣運在身，還是真是李世民的福將。
他隻帶著高甄生和梁建方兩人，騎馬就攆上要回營的竇建德軍，直接擄了王宛，牽著青驄馬跑了回來，竇建德那幾百個斷後的精兵根本沒敢擋！
有了這件事之後，李世民就老喜歡帶著尉遲敬德一起皮，這一來二去就奠定了深厚的革命友誼。
既然到了唐朝，一來就碰到一根大粗腿，這是命運的安排，這腿得抱。