見到孫策後，孫策很賞識魯肅，後來，魯肅的祖母去世，他回東城去辦理喪事。
劉曄是魯肅的好友，寫信給他，信中說：“當今天下豪傑蜂起，憑你的資質才幹，尤其適宜於當今社會形勢。你還是趕快回去接走老母親，不可滯留東城。”
“現今鄭寶這個人，在巢湖擁有一萬多兵眾，占據富饒的地區，廬江郡許多人都前往依附他，何況我們這些人，看他的趨勢，還會廣聚更多的人眾，機不可失，你應該速去那兒。”
魯肅同意了劉曄的意見，安葬完祖母，返回曲阿，當即整頓行裝，欲投奔鄭寶。
正巧周瑜已經把魯肅的母親接到了吳郡，魯肅去見他，把劉曄的建議和自己的打算都對他說了，這是周瑜的先斬後奏啊。
孫策已經去世，孫權仍住在吳郡，周瑜勸魯肅留下來，他說：“過去馬援答複光武帝說過，‘當今時勢，不僅君主可以選臣下，臣下也可以選擇君主’。
如今孫權親信賢人智士，接納奇才異能，況且我聽說古代哲人的神秘論證，接承天命替代劉氏者，必定起於東南，推算曆數觀察形勢，最終會造建起帝王基業，與天命相符合，也正在東南。
“現在正是有識有誌之士歸附英傑的時代。我正領悟到這個道理，你不必把劉子揚的話當作一回事。”
魯肅從其言，周瑜馬上向孫權推薦魯肅，說他有才幹，可為輔佐之臣。並且建議孫權應該多方搜羅魯肅這樣的人才，以成就大業，不能讓他們流散外地。
孫權立即約見魯肅，與其交談，非常高興。
等在場賓客起身退出時，魯肅也告辭而出，但不一會兒，魯肅又被孫權悄悄領了回來，合榻對飲。
孫權對魯肅說：“當今漢室如大廈即傾，四方紛亂不已，我繼承父兄創立的基業，企望建成齊桓、晉文那樣的功業。既然您惠顧於我，請問有何良策助我成功？”