太和二年，護烏丸校尉田豫出塞，被軻比能圍於馬邑城，向牽招求救。
牽招整兵待發，但並州官吏根據通例禁止牽招出兵。
牽招認為持節的大將被包圍，情況危急，不能再拘泥所謂吏議而見死不救。
於是上表朝廷，隨即出發，又發布羽檄，縱論形勢，稱西上直取軻比能老巢，然後向東進軍，與田豫合殲餘賊。
羽檄發布後，田豫州的軍隊躍躍欲試，又向鮮卑軍要塞發布檄文，鮮卑軍頓感恐懼，紛紛離散，大軍攻到平城，鮮卑軍崩潰即逃。
軻比能又雲集騎兵來到平州塞北。牽招秘密行軍突襲，牽招潛行征討，大敗其軍。
牽招以為，諸葛亮數犯中原，而軻比能猾狡，應提防雙方聯合。
時眾人以為兩者相距甚遠，不必憂慮。
其後，諸葛亮又出祁山，果然與軻比能串通，兵屯石城，遙相呼應。魏明帝使牽招適時討之，諸葛亮退，軻比能亦還漠南。
牽招和並州刺史畢軌商議道：“胡人遷移不定，如果派兵窮追，恐難以趕上。如果偷襲，山險路遠，軍需供應不上，也難以成功。可以讓兵力守在新興、雁門兩個關口，再出兵屯守陘北，對外可以起鎮撫作用，對內可以派兵種田儲蓄糧食。等秋冬之際，糧足馬肥，聚合各路人馬，乘機攻討，定能取勝。”
可惜計謀尚未施行，牽招就去世了，可見牽招也是一牛逼人物。
……
袁紹看了看蔣奇和牽招，在兩人中來回掃了掃然後說道：“義漢（蔣奇的字）要負責糧草轉運，很重要，不可副之。”
“子經（牽招的字），統帥烏丸突騎，不可擅離。”
“主公，兩位將軍都不能副之，那該讓誰來做韓將軍的副將。”郭圖說道。
袁紹正要說話，這時韓猛說道：“主公，末將不需要副將，末將率領本部兵馬前去，定能打曹賊一個措手不及。”