自從人類社會，劃分出了階級，有了國家的雛形之後，軍隊就成為了積極鬥爭的一把鋒銳的劍，軍隊被來奪取政權並對外作戰，同時，他還要穩定自己，隻有這樣才可以給自己的國家提供安全有穩定的保障，但是，自古以來，軍隊改革時常有之，他和其他的社會改革一樣，都必須在一定的機會中，通過人們的努力才能實現的。
危機與困境能夠激起巨大的改革潮流，是實施改革的重要曆史時機。在我國曆史上，凡是富國與強兵相脫節的改革，無不導致嚴重的不良後果。
自從義軍的大部隊轉道向都城進攻後，就遺留下許多脫離義軍的百姓，如果不好好管理，對樂浪來說便是一個巨大的隱患。
所以江淩決定將這些義軍百姓都整合入編，讓他們進樂浪軍營，成為守城將士。
並且，現在七國爭霸，齊國又受義軍威脅，六國都虎視眈眈，恨不得趁機都過來攻打齊國。所以在改革稅法後，江淩便集中精力整頓軍營。因為他即將要麵臨的不單單是一個齊國而是六國的威脅。
春秋時期的霸主齊桓公首先提出了軍政改革，他創造性地提出了寓兵於農，也就是說，通過規定，按照人頭來從農戶中挑選軍士來組成軍隊。五十人為小戍，二百人為卒，兩千人是旅，萬人為軍，軍隊的最高統帥是元帥，當時隻有三個元帥這樣，就把整個國家和軍隊緊密的結合在了一起。
而且每年都通過外出狩獵的方式使得部隊保持戰力，同時也提高了戰鬥力，同時他還約定如果犯罪了，可以用武器和盔甲來贖罪，這樣就又補充了軍隊的裝備不足的問題。借此，他便做到了“合諸侯，匡天下”。
戰國時期的魏國也進行了軍事變革，他建立了強大的以走卒為主力的部隊，而且他的軍隊內部等級是很嚴格的，分工也十分明確，數量極其龐大，當時國家有八十萬軍隊，其中有六十萬都是步兵。