使匈奴中郎將部雖然隻有三千人，步騎各半，但都是邊軍精銳，戰力很強，張晟南下時一兵一卒都沒有帶就是擔心胡人異動，這一下全都用上了。加上本部五千鮮卑精騎，鮮於輔能調動的人馬足有八千人，其中騎兵六千有餘。
等八千銳卒集結完畢，鮮於輔不及解釋，留步兵守營，率領騎兵疾馳出營，同時派人往五原曼柏，通知度遼將軍營長史司馬威，告知耿祉有危險。至於司馬威會不會率軍南下，他也說不準。
鮮於輔已經召集各部司馬宣布過軍情，行軍路上逐級傳達上郡烏桓反叛的消息，一眾士卒反而紛紛摩拳擦掌，躍躍欲試。這些驍勇善戰的鮮卑騎士窩居數月，早就悶得慌了，閑得骨頭都要軟了，這回終於又要有仗打了。
鮮於輔見士氣可用，迅速南下二十餘裏，選擇獨龍溝作為伏擊的地點。這獨龍溝是北上進入美稷的必經之地，穀道狹長、寬闊，兩側丘陵高緩合適，適於騎兵衝鋒，又有稀疏林木掩護，是打伏擊的絕佳地點。但是為了保證伏擊的隱蔽性，鮮於輔命全軍向東迂回五裏駐紮，派出斥候，他自己則和幾名親衛留在了獨龍溝嶺上。他一開始就決定擇地打叛軍的伏擊，而不是去救援穀羅城，穀羅城小而不堅，絕不可能堅守到他率兵趕去。
鮮於輔在獨龍溝一連等了兩天，終於有斥候回報說發現大隊烏桓騎兵，這才長舒了一口氣，兩天的苦算是沒白挨。這兩天兩夜，五裏外的漢軍露宿林中，人不卸甲馬不離鞍，隻能吃冷食和幹糒，夜裏還要忍受無窮無盡的蚊蟲叮咬，真不是人過的日子。
沒過多久，烏桓人的斥候遊騎探查而過，自然是沒發現什麽。等烏桓人的斥候回去匯報的時候，鮮於輔也派人去通知漢軍。
六千漢軍急速趕來，進入事先選好的伏擊地點後不到半個時辰，上郡烏桓的大隊人馬就飛馳而來。