魏延收聚殘軍，與馬岱商議曰：“我等投魏，若何？”岱曰：“將軍之言，不智甚也。大丈夫何不自圖霸業，乃輕屈膝於人耶？吾觀將軍智勇足備，兩川之士，誰敢抵敵？吾誓同將軍先取漢中，隨後進攻西川。”
——引自《三國演義》第一百零五回
卻說夏侯霸引軍至五丈原看時，不見一人，急回報司馬懿曰：“蜀兵已經盡退。”司馬懿跌足歎道：“如此說來，孔明真死矣。可速追之！”夏侯霸諫止：“怕是孔明詭計，都督不可輕追。當令偏將先往。”司馬懿暗道：“你哪裏曉得，某這次必要看看，孔明是真死假亡，又不是去攻殺。”口中卻奮然道：“此番須我帶兵親行。”辛毗阻道：“天子有命，令不可出戰，都督不記得了麽？”司馬懿嘿然道：“將在外，君命有所不受。記是記得，此時卻顧不得了也。”遂升帳下令，引兵同二子一齊殺奔五丈原來。呐喊搖旗，殺入蜀寨時，果無一人。司馬懿跌足不已，顧謂司馬師、司馬昭二子道：“你二人急催兵趕來，為父先引軍前進。”二子口中領命，心下卻是大驚，暗道：“父親向來惜命，今番怎麽忽然膽大起來？”於是在後麵催軍前進，會合眾將。
司馬懿自引軍當先，追到山腳下，望見蜀兵不遠，乃奮力追趕。忽然山後一聲炮響，喊聲大震，隻見蜀兵俱回旗返鼓，樹影中飄出中軍大旗，上書一行大字：漢丞相武鄉侯諸葛亮。司馬懿又驚又喜，定睛看時，隻見蜀軍數十員上將擁出一輛四輪車來。車上端坐孔明：綸巾羽扇，鶴氅皂絛，作道家打扮。司馬懿大驚道：“孔明尚在！我輕入重地，又中他的埋伏之計也！”還要再上前細看，薑維挺槍從車後殺出，大叫道：“這番才將你誘出大營來——丞相所贈巾幗衣裳，因何不穿上？魏國兵將聽著！你又中了我丞相之計也！”戰馬直奔司馬懿，猶如潑風一般，又似離弦之箭。司馬懿哪裏敢跟薑維對陣？急兜轉戰馬，回頭就跑。魏兵魂飛魄散，棄甲丟盔，拋戈撇戟，各逃性命，自相踐踏，死者無數。司馬懿奔走了五十餘裏，見二子率眾將趕來，辛毗也在軍中。司馬懿叫道：“又是孔明詭計，前麵有蜀軍全體埋伏於此。快走，快走！”秦朗、夏侯霸、夏侯惠等半信半疑，畢竟不敢公然違抗軍令，隻得引兵回寨。司馬懿又不放心，暗使眾將引兵四散哨探。