顏良正在麾蓋下，見關公衝來，方欲問時，關公赤兔馬快，早已跑到麵前；顏良措手不及，被雲長手起一刀，刺於馬下。忽地下馬，割了顏良首級，拴於馬項之下，飛身上馬，提刀出陣，如入無人之境。
——引自《三國演義》第二十五回
劉備聽了糜芳對趙雲評論，不由心中氣惱，抬頭看看日影，卻也有些著急。正在此時，卻見對麵鄴城東門衝出一哨人馬，各持刀槍飛奔而來，為首之將白馬銀槍，正是趙雲。劉備大喜迎上，趙雲早已甩鐙下馬，叉手施禮道：“托主公洪福，我這些弟兄聞說是跟隨皇叔征伐，群起響應，半日間便聚了數百人。且都是參與平滅黃巾之亂的勇士，個個以一當十。讓主公久候，趙雲之罪也。”
簡雍對趙雲豎起拇指，讚道：“子龍將軍真是信人也。你從城中帶了這許多人馬出來，縣令如何肯輕易放行？”趙雲笑道：“此事極易。主公現今是奉了袁將軍明令南征，鄴城縣令盡知。某隻對其宣稱這些人是左將軍劉備餘部，聽說劉將軍前往汝南，眾軍也是異口同聲，他自然不敢阻擋。”劉備聽了，哈哈大笑，讚佩不絕。趙雲回頭，卻見到糜芳在陣中，不由大喜道：“糜芳將軍何時來的？徐州一別，渴慕至甚。”糜芳聽了，隻得裝作喜之不勝，訕訕地上前見禮。劉備瞪了糜芳一眼，喚至馬前，就馬上手書一封，令其帶足盤纏幹糧，先行前往青州麵見臧霸，言明借道前去汝南之事，請其撤了哨探，佯作不知，暗地裏放行，糜芳應聲去了。劉備遂將手中雙股鐧一舉，命令向南進發。
卻說糜芳日夜兼程，一口氣奔到青州，麵見臧霸，遞上劉備手書，說明來意。臧霸聽聞劉備複起，且聚了近三千兵馬，心中不勝之喜。滿口答應借道，並盛排筵宴款待糜芳，臨行又贈以厚金。糜芳拜謝了臧霸，奔回來路接著劉備，依照臧霸指明的路途，將三千兵馬陰度兗州、濮陽，不一日到了汝南。那劉辟聞報劉皇叔親至，不由大喜，引副將龔都迎出城外二十餘裏，兩家合兵一處，共計軍馬近萬人，聲勢複振。劉備整頓兵馬，一邊日夜操練，一邊遣使到冀州，報與袁紹。