司馬徽曰：“孔明與博陵崔州平、潁川石廣元、汝南孟公威與徐元直四人為密友。此四人務於精純，惟孔明獨觀其大略。嚐抱膝長吟，而指四人曰：公等仕進可至刺史、郡守。眾問孔明之誌若何，孔明但笑而不答。每常自比管仲、樂毅，其才不可量也。”
——引自《三國演義》第三十七回
且說曹、劉對壘，戰於新野城外。當時兩陣對圓，曹仁見了劉備大怒，命李典出陣，與趙雲交鋒。約戰十數合，李典料敵不過，撥馬回陣。曹仁卻是個用兵的行家，見前鋒敗了，下令眾軍不退反進，複又布成陣勢。趙雲不敢衝撞其陣，便勒馬而回。徐庶與劉備坐在高處觀陣，笑道：“此謂八門金鎖陣，曹仁倒是個將才。陣勢雖然布得整齊，隻是陣中欠缺主持之人，便無甚威力也。”隨即傳令，教軍士把住陣角，命趙雲引五百軍從東南而入，徑往西門而出。趙雲得令，挺槍躍馬，引兵徑投東南角上，呐喊殺入中軍，卻突出西門，又從西殺轉東南角上來。如此一番衝撞，其陣已破，隊形散亂。見曹仁軍大亂，徐庶哈哈大笑，便令擂鼓吹號。劉備遂下高阜，趁勢麾軍衝擊，曹兵大敗而退。曹仁卻不服輸，隻認為趙雲是碰巧破陣，因複請李典商議晚間去劫劉備營寨，以反敗為勝。李典見已孤軍深入，甚憂樊城有失，勸曹仁回兵，曹仁不聽，自引軍為前隊，使李典為後應，當夜二更劫寨。
當夜二更，曹仁兵將近劉備營寨，卻聽一通鼓響，寨中四圍火起。曹仁心知中計，急令退軍，火影中見趙雲掩殺將來。曹仁急望北河而走，卻被張飛截殺，李典死命保護曹仁下船渡河，上岸奔至樊城，令人叫門。隻見城上一聲鼓響，一將引軍而出，大喝道：“曹仁休走，吾已取樊城多時矣！”曹仁驚視之，卻是關雲長縱赤兔馬，揮青龍刀當麵殺至。曹仁知道關公本事，撥馬便走，折兵大半，星夜投奔許都而來。於路派出數路探馬前往新野打聽，方知劉備有徐庶為軍師，為其設謀定計。至此自悔聽了二呂之言，沒有先行派人打探對方底細，輕敵冒進，這才吃了大虧。