蜀漢建興七年夏四月，孔明兵在祁山，分作三寨，專候魏兵。卻說司馬懿引兵到長安，張郃接見，備言前事。懿令郃為先鋒，戴陵為副將，引十萬兵到祁山，於渭水之南下寨。郭淮、孫禮入寨參見。懿問道：“汝等曾與蜀兵對陣否？”二人答道：“未也。”
——引自《三國演義》第九十九回
次日祭旗誓師已罷，孔明派將出兵。令魏延、薑維領五千兵，星夜直奔陳倉，要搶在接任魏將前麵，三日內到達，取了此城。又喚關興、張苞，各受密計而去。且說魏帝聞報郝昭病重，急命張郃兼程去替，張郃便引三千兵，急急趕來。魏延、薑維領兵星夜兼程，果依令三日內到陳倉城下。卻並不見城上有一麵旗號，又無打更之人。二人驚疑，忽聽得城上一聲炮響，四麵旗幟齊豎。隻見諸葛丞相站在城頭大叫道：“你二人來的還是遲了！”二人拜倒城下，心悅誠服。孔明令放二將入城，說道：“某打探郝昭已死。令你三日內領兵取城者，乃穩眾人之心也。卻令關興、張苞隻推點軍，隨我暗出漢中。又先派細作在城內放火、發喊相助，魏兵無有主將，即棄城而走，我因而取之，易如反掌。”眾將聽了，無不拜伏。
孔明憐惜郝昭之死，因其為嶽父義子，與自己也算得兄弟，便贈以重金，令彼妻小扶靈柩回魏，以表其忠。孔明因謂魏延、薑維道：“你二人且莫卸甲，可引兵去襲散關。把關之人若知兵到必然驚走，若稍遲便有魏兵至關，即難攻矣。”魏延、薑維受命，引兵徑到散關，把關之人果然盡走。二人上關才要卸甲，遙見關外塵頭大起，張郃兵至。張郃見蜀兵占了關隘把住要路，遂令退軍。孔明料定魏軍必然退去，於是自領兵出陳倉斜穀，取了建威，蜀兵陸續進發。安下營寨，孔明聚眾言道：“我料魏軍必依舊戰之地，疑我取雍、郿二處。我卻出其所料，取陰平、武都二郡，以分魏兵之勢。”即令薑維引兵一萬取武都，王平引兵一萬取陰平。再說張郃回到長安，果然依蜀軍舊日出兵之路，部署兵馬抵敵：張郃守長安，令孫禮保雍城，郭淮引兵星夜來郿城守禦，一麵上表入洛陽告急。