魏明帝青龍元年，蜀漢建興十一年，東吳嘉禾二年。
蜀漢庲降都督張翼駐守南中，因為法令嚴苛，導致南夷豪帥劉胄舉兵造反。
諸葛亮下令，召張翼返回成都，派麾下參軍巴西人馬忠前往南中，代替張翼的職務。
馬忠還在前往南中的路上，張翼卻沒有急著回成都，而是不斷征調糧草，調集軍兵，整理軍械物資。
有人對張翼說：“你還不趕緊回成都請罪，還在這兒忙活個什麽勁兒呀？你做得再多，也是給繼任者做嫁衣。”
張翼嚴肅地說：“我是因為不稱職而被召回，並不是犯罪了。現在代替我的人還沒到，我自然要做好一切準備。等繼任者一到，便可輕鬆滅敵。我豈能因為自己被免職，而耽誤公事呢？”
張翼一天沒交接工作，就一天不懈怠。等馬忠一到，張翼交接好後，立即出發。
因為張翼已經做好了充分的準備，馬忠到任後，很快便平定叛亂，斬殺匪首劉胄。
諸葛亮在漢中，不斷勸課農桑，整治武備。製作了大量的木牛、流馬，用以運送糧草。
為了在前方儲存足夠的糧食，諸葛亮在斜穀口建了一個大型糧草基地。到了蜀漢建興十二年，整整運輸了三年，儲存了三年，百姓、士卒也休養生息了三年。
春二月，諸葛亮調動了所有能調動的將領，聚集了十萬大軍，從斜穀出發，北伐曹魏。為了能夠一舉建功，還派人與東吳約定，同時出兵，使曹魏東西不得兼顧。
三月，也就是諸葛亮剛出兵不久，發生了一件大事——山陽公（漢獻帝）劉協去世了。東漢的最後一位皇帝去世了，這麽重大的事情，好像並沒有太多人關心。大家該享樂的繼續享樂，該打仗的繼續打仗，日子還是照常過。
就在魏明帝曹睿假惺惺地為漢獻帝劉協服喪時，漢軍浩浩****地開到了郿縣，在渭水之南紮下大營。